I2L一、L297TFLCMOSSGSPWML297SGS.pdf

一、L297 ： 1、L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机 控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM 斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数 字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297 的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其引脚见图7-23，内部方框见图7-24。 在图7- 24所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电 路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如下图所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分 ，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。 了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2 个PWM斩波器控制电动机，每个斩波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如下图所示， 晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时 检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定的)，将触发器重置，切断输 出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297的CONTR OL端的输入决定斩波器对相位线A ，B，C，D或抑制线INH1和INH2起作用。CONTROL 高电平时，对A ，B ，C，D有抑制作用； 低电平时，则对抑制线INH1和INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。 2、L297各引脚功能说明 1脚(SYNG)—— 斩波器输出端。如多个L297同步控制，所有的SYNC端都要连在一起，共用一套振荡元件。如果使用外部时 钟源，则时钟信号接到此引脚上。 2脚(GND)——接地端。 3脚(HOME)—— 集电极开路输出端。当L297在初始状态(ABCD=0101)时，此端有指示。当此引脚有效时，晶体管开路。 4脚(A)——A相驱动信号。 5脚(INH1)—— 控制A相和B相的驱动极。当此引脚 低电平时，A相、B相驱动控制被禁止；当线圈级断电时，双极性桥用这 个信号使负载电源快速衰减。若CONTROL端输入是低电平时，用斩波器调节负载电流。 6脚(B)——B相驱动信号。 7脚(C)——C相驱动信号。 8脚(INH2)——控制C相和D相的驱动级。作用同INH1相同。 9脚(D)——D相驱动信号。 10脚(ENABLE)—— L297的使能输入端。当它 低电平时，INH1，INH2，A ，B，C，D都 低电平。当系统被复位时用来阻止电机 驱动。 11脚(CONTROL)—— 斩波器功能控制端。低电平时使INH1和INH2起作用，高电平时使A ，B，C，D起作用。 12脚(Vcc)——+5V电源输入端。 13脚(SENS2)——C相、D相绕组电流检测电压反馈输入端。 14脚(SENS1)——A相、B相绕组电流检测电压反馈输入端。 15脚(V