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第五章 液压控制元件 第一节 液压控制元件概述 第二节 方向控制阀 第三节 压力控制阀及其应用 第四节 流量控制阀及其应用 第五节 叠 加 阀 第六节 插装阀 第五章 液压控制元件 液压控制元件（又称液压控制阀，简称液压阀）在液压系统中被用来控制液流的方向、压力和流量，保证执行元件按照负载的需求进行工作。液压阀的品种繁多，即使同一种阀，因应用场合不同，用途也有差异。 液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进出油口；驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。液压阀正是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向控制的。 1. 根据结构形式分类 滑阀 锥阀 球阀 （1）滑阀 如图5-la所示，阀芯为圆柱形、阀芯台肩的大小直径分别为D和d，与进出油口对应的阀体上开有沉割槽，一般为全圆周。阀芯在阀体孔内做相对运动，即可开启或关闭阀口。 因滑阀为间隙密封，阀芯与阀体的径向间隙尽可能小，还需要有一定的密封长度。 （2）锥阀 如图5-1b所示，锥阀阀芯半锥角α一般为12°～20°，有时为45°。阀口关闭时为线密封，不仅密封性能好，而且开启阀口时无“死区”，阀芯稍有位移即开启，动作灵敏。因一个锥阀只能有一个进油口和一个出油口，因此又称为二通锥阀。 （3）球阀 如图5-1c所示，球阀的性能与锥阀相同。 2. 根据用途不同分类 3. 根据控制方式不同分类 4. 根据安装连接型式不同分类 1. 普通单向阀（单向阀） 2. 液控单向阀 1. 换向阀的类型 2. 换向阀的工作原理 换向阀的工作原理 （1）换向阀的接口及切换位置 （1）换向阀的接口及切换位置 （1）换向阀的接口及切换位置 （2）换向阀的操作方式 3. 换向阀的结构 （1） 手动（机动）换向阀 （2） 电磁换向阀 （3） 液动换向阀 （4）电液换向阀 （4）电液换向阀 （5）比例方向阀 4. 滑阀中位机能 4. 滑阀中位机能 4. 滑阀中位机能 4. 滑阀中位机能 一、溢流阀 二、减压阀 三、顺序阀 三、顺序阀 三、顺序阀 四、增压器 四、增压器 五、压力继电器 六、比例式压力阀 一、速度控制的概念 一、速度控制的概念 二、节流阀 二、节流阀 三、调速阀 三、调速阀 三、调速阀 三、调速阀 四、行程减速阀 四、行程减速阀 一、叠加阀的构造 第四节 流量控制阀及其应用 2. 基本的速度控制回路 液压回路基本的速度控制有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速等三种方法。 1）进油节流调速 该回路不能承受负向负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。 图5-38 进油节流调速回路 第四节 流量控制阀及其应用 2）回油节流调速 回油节流调速是控制排油的；节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。 图5-39 回油节流调速回路 第四节 流量控制阀及其应用 3）旁路节流调速 旁路节流调速是控制不需流入执行元件也不经溢流阀而直接流回油箱的油的流量，从而达到控制流入执行元件油液流量的目的。如图5-40所示为旁路节流调速回路，该回路的特点是液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才被打开。 图5-40 旁路节流调速回路 第四节 流量控制阀及其应用 一般的加工机械，如车床、铣床，其刀具尚未接触工件时，需快速进给以节省时间，开始切削则应慢速进给，以保证加工质量；或是液压缸前进时，本身冲力过大，需要在行程的末端使其减速，以便液压缸能停止在正确的位置，此时就需要用行程减速阀来完成上述控制（如图5-41所示）。 第四节 流量控制阀及其应用 行程减速阀是以活塞行程来控制执行元件流量的控制元件，相当于一个阀口有效面积可以连续变化的节流阀，因此在较短的时间内可以完成无级调速，行程减速阀的应用如图5-42所示。 图5-41 行程减速阀 a) 常开型结构 b) 常开型 c) 常闭型 第五节 叠 加 阀 前面介绍的液压控制阀按安装形式属于管式连接和板式连接，它们一般按单个元件组织生产。从本节开始介绍多单元组合的液压控制元件，本章重点讲解叠加阀和插装阀。 叠加阀是一种阀体本身就拥有共同油路的回路板，也就是说回路板内部本身就具有阀的机构。叠加阀中的每个阀都有四个油口P、A、B、T上下贯通，它不仅起到单个阀的功能，而且连通了阀与阀之