MTi100系列.pdf

上海朗尚科贸有限公司 Shanghai Lamshine Co. LTD 上海浦东新区东方路 428 号 509 室 200120 Tel:+86-21 hover@ sales@ MTi 100 系列 姿态和导航参考系统 可信赖的工业标准的 MEMS 系统 上海朗尚科贸有限公司 Shanghai Lamshine Co. LTD 上海浦东新区东方路 428 号 509 室 200120 Tel:+86-2158765633 hover@ sales@ MTi 第四代产品，符合新的工业标准，选用可靠的 MEMS 器件，包括 IMUs, VRU, AHRS。 突破性的传感器融合算法，克服卡尔曼滤筒的不足。Xsens 的评估引擎(XEE)，让 MTi 100 成为替代光纤陀螺仪的先锋产品。10 和 100 系列产品可无缝替换，从而实现 MTi 系列产品 更好迎合各种应用。 MTi 100 系列产品 突破性的跟踪性能 圆锥和划船效应补偿算法 运动处理核心有效处理传感器输入和其他数据 传统卡尔曼滤波外的高性能 XEE 才振动和磁场干扰情况下性能可靠 易于系统集成并提供开发软件 IMU ∆q ∆v 横滚/纵傾 航向 位置/速度 传感器融合 MTi 10 系列 MTi 10 IMU 18º/h • MTi 20 VRU 18º/h • 0.4 度 未定义 XKF MTi 30 AHRS 18º/h • 0.4 度 1 度 XKF MTI 100 系列 MTI 100 IMU 10º/h • MTI 200 VRU 10º/h • 0.25 度 未定义 XEE MTI 300 AHRS 10º/h • 0.25 度 1 度 XEE MTI 700 GPS/INS 10º/h • 0.25 度 1 度 • XEE 市场领导者，突破性的性能 • 下一代的抵抗振动的 MEMS 陀螺仪 • 尖端的传感器融合技术。 • 基于大量高端用户的市场领导者 极高精度的导航产品 • 实时应用当中延时小于 2s • 长时间内对瞬间加速度冲击的补偿 • 有能力应对失去 GPS 信号和磁场干扰 • 新一个级别的 AHRS 的创新者 机械和软件接口最大的多元化和实用性 • 封装的 IP67 防护等级，也可以选择 OEM 板 • OEM 板为 24 针的连接头 • MTi 输出格式可选 • 接口可选，USB 或者 2+GPIO’s • Xsens 开放的工业标准 Xbus 协议或者 NMEA • 所有的 MTi 10 和 MTi 100 系列都可以相互置换 系统参数 上海朗尚科贸有限公司 Shanghai Lamshine Co. LTD 上海浦东新区东方路 428 号 509 室 200120 Tel:+86-2158765633 hover@ sales@ 输入电压 4.5-36V 时钟漂移 10ppm 典型功耗 675-950mW 输出频率 最高 2kHz 启动时间 2.5s 延时 2ms IP 等级