TDSV系列数字式交流伺服驱动器使用说明书.pdf

TDSV 系列数字式交流伺服驱动器 使 用 说 明 书 北京西贝通达科技有限公司 V1.2 Build 152 2010 年09 月 目 录 1 概要 1 2 安全、正确使用规定2 2.1 一般说明 2 2.2 防止触电伤害注意事项 2 2.3 防止损伤及设备损坏注意事项 2 2.4 防止火灾注意事项 3 2.5 其他注意事项 3 2.5.1 环境要求 3 2.5.2 安装及连接 3 2.5.3 运行4 3 型号名称及技术规格6 3.1 驱动器型号名称 6 3.2 技术规格 6 4 安装8 5 信号与连接9 5.1 信号定义 9 5.1.1 主回路强电端子 9 5.1.2 编码器反馈插头--CN1 11 5.1.3 控制信号插头—CN2 12 5.1.4 通讯插头—CN3 17 5.2 典型外部连接 18 5.2.1 主电路强电连接 18 5.2.2 模拟速度控制信号连接 19 5.2.3 模拟力矩控制信号连接20 5.2.4 通讯接口信号连接20 6 参数说明21 6.1 参数设定及调整方法 21 6.2 参数的初始调整 21 6.2.1 电机参数的调整21 6.2.2 运行方式参数的调整21 6.2.3 控制回路调节参数的调整22 6.2.4 专用功能参数的调整22 6.2.5 通讯控制参数的调整22 6.3 参数说明 23 6.3.1 电机参数23 6.3.2 运行方式设定参数24 6.3.3 运行指令参数 31 6.3.4 控制调节器参数 35 1 6.3.5 校准、调试参数40 6.3.6 监视参数44 6.3.7 专用功能设定参数49 6.3.7.1 定位功能设定参数 49 6.3.7.2 摆动及切换变速比功能设定参数 53 6.3.7.3 模拟量刚性攻丝功能设定参数 55 6.3.7.4 模拟量铰孔功能设定参数 56 6.3.7.5 脉冲位置控制功能（C 轴功能）设定参数 57 6.3.8 通讯参数 59 6.4 参数总表 60 7 操作面板68 7.1 概述 68 7.1.1 指示灯状态及功能 68 7.1.2 按键功能 68 7.1.3 上电初始状态 69 7.2 数码管显示模式 69 7.2.1 数码管主菜单显示模式 69 7.2.2 参数