三相混合式步进电机细分驱动器SH-32215.pdf

三相混合式步进电机细分驱动器 SH-32215 货物编码：001425 恒相流细分控制，运行平稳 特 点 80～220V 交流供电，适应最恶劣电网环境 双极恒相流细分驱动 十六种细分运行模式可选 输入信号光电隔离 过压、过流保护 脱机保持功能 单/双脉冲模式可选 自动半流 最大输出驱动电流 15.3A/相 性能指标 电气性能 （环境温度Tj ＝25℃时） 供 电 电 源 单相 80V~ 220VAC，50Hz，容量 1.5KVA 输 出 电 流 有效值 15.3A/相（Max）（电流可由面板拨码开关设定） 驱 动 方 式 恒相流 PWM 控制 400 步/转，500 步/转，600 步/转，800 步/转，1000 步/转，1600 步/转，2000 步/转， 励 磁 方 式 3200 步/转，4000 步/转，5000 步/转，6000 步/转，6400 步/转，7500 步/转， 8000 步/转，10000 步/转，30000 步/转 绝 缘 电 阻 在常温常压下＞100MΩ 绝 缘 强 度 在常温常压下 1.5KV，1Min 使用环境及参数 冷 却 方 式 强制风冷 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 -5 ℃~ +40℃ 使用环境 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震 动 5.9m/s2 Max 温 度 -40 ℃~ +55℃ 贮存环境 湿 度 ＜93%RH，无凝露，无结霜 外 形 尺 寸 200 ×166×90mm 重 量 2Kg SH-32215 P1 功能及使用 显著特点 采用了独创的柔性细分概念，使驱动器无论设置何种细分，电机都可保持最佳的运行性能，极大的改善 了平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择，也可以获得低 速平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本。 断电记忆功能：断电前，在停止脉冲输入后，驱动器可以记录当前的电机位置；重新上电后，自动按照 原位置信息控制电机定位，避免了上电时电机轴的跳动。 内置控制功能：驱动器内置了点位控制功能，对于简单定位使用的客户，可以通过我们提供的上位软件 对运动过程进行编程，通过串口下载到驱动器后，离线自动执行，对于一些简单应用而言可以免除上位 控制器的干预（需联系厂家特殊定制）。 电源电压 驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用 80~ 220VAC，电压的提高会 导致运行噪音加大但对高速力矩有利。电机电磁感应会导致电机外壳感生出一定的电荷，为确保使用者 2 安全，请务必使用线径 3mm 以上的导线将电机的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地良好 连接，且应采用隔离变压器为驱动器供电。 输出电流选择 本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为 15.3A/相（有效值），通过驱动器面板第 7，8，9，10 位开关的不同组合可以方便的选择 16 种电流值，从 1.6A 到 15.3A （详见电流选择表）。 SW7 SW8 SW9 SW10 电 流 SW7 SW8 SW9 SW10 电 流 ON ON ON ON 1.6A ON ON ON