理论力学1A全本课件1章绪论.pptVIP

* 2 、水平梁AB(包括电机) ， 主动力有G1和G2；D处的 约束力FD = ?FD；固定铰 支座A处的约束力有FAx和 FAy，指向假定，如图所示。 3 、三角架整体，主动力有G1和G2 ；约束力FC、FAx和FAy。铰链D处的力为内约束力，故不用画出。整体的受力图如图所示。 * 画受力图的步骤 1、根据已知条件和求解要求确定研究对象，画出研究 对象的分离体图。 2、根据已知条件，在分离体上画出主动力。 3、根据约束类型，在去掉约束的位置画出约束力。 4、检查受力图。 * 画受力图应注意的问题 1、将研究对象周围的约束一一解除，并根据解除约束 类型代之以相应的约束力。 2、可用静力学公理，如二力平衡公理、三力平衡汇交 定理、作用与反作用定律等来确定约束力的方向。 3、正确区分内力和外力，内力是系统内部各物体之间 的相互作用力,而外力是研究对象以外的其他物体 对研究对象的作用力。内力和外力是相对的，随 所取研究对象的不同而改变。在受力图上只画外力 而不画内力。 4、在整体与部分受力图中，同一个约束力的方向及符 号应保持一致。 * 画受力图应注意的问题 5、受力图上不能再带约束。受力图一定要画在分离 体上。 6、正确判断二力构件。 * The End ! * * * * * * 理论力学电子教案 C 机械工业出版社 * 理论力学教程 河北工业大学 工程力学系 * 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动：物体在空间的位置随时间的改变。 研究内容：速度远小于光速的宏观物体机械运动，以伽利略和牛顿总结的基本规律为基础，属于古典力学的范畴。 静力学 运动学 动力学 * 二、理论力学的研究方法 观察和实验 分析、归纳和总结 力学最基本规律 抽象、推理和数学演绎 理论体系 用于实际 力学模型 刚体、质点、弹簧质点、弹性体等 * 三、理论力学的学习目的 1.现代工程技术所必须的理论基础:如自动化、宇宙飞行等 2.专业的需要，后继课程的基础。 四、理力与物理学的区别 １、理论力学理论性更强 2、理论力学研究质点系（刚体），物理学主要研究质点。 3、理论力学研究机构或结构的运动分析。 3.学会一种研究方法。 * 理论力学教程 河北工业大学 工程力学系 * 静 力 学 静力学主要研究：力系的简化和力系的平衡条件及其应用。 引 言 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 第1章 静力学公理与 物体受力分析 §1.1 静力学基本概念 §1.2 静力学基本公理 §1.3 约束与约束力 §1.4 物体的受力分析与受力图 * 第1章 静力学公理与物体受力分析 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) §1-1 静力学基本概念 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变 物体的运动状态。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F * 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。 平面汇交（共点）力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交（共点）力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系 * 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线 运动的状态。 二.刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 三.平衡 * §1-2 静力学基本公理 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线， 作用于同一个物体上。 公理1 二力平衡公理 * 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系 对刚体的作用。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点， 而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线 公理2 加减