123章课件.pdf

第一章 绪论 一、观测误差 (Observation Error) 1、为什么要进行观测 必要观测、多余观测 2、 误差存在的现象 3、 误差产生的原因 观测条件：观测仪器、观测者、外界条件 4、 误差的分类 粗差 (gross error) , 系统误差(systematic error) 偶然误差(random error、accident error) 5、 误差的处理办法 第一章 绪论 二、测量平差的简史和发展 三、测量平差的两大任务及本课程的主要内容 第二章 误差分布与精度指标 Error Distribution and Index of Precision 一、偶然误差的规律性 1、随机变量（stochastic variable) 2、偶然误差的分布 （ 正态分布 (normal distribution) 2 Δ 1 − 2 ( ) 2σ =Δf e π2σ 第二章 误差分布与精度指标 第二章 误差分布与精度指标 第二章 误差分布与精度指标 第二章 误差分布与精度指标 第二章 误差分布与精度指标 3、偶然误差的统计特性 由统计分析可以看出，偶然误差具有下列特 性： 1、在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值有 一定的限值，即超过一定限值的偶然误差出现 的概率为零； 2、绝对值较小的偶然误差比绝对值较大的偶然 误差出现的概率大； 3、绝对值相等的正负偶然误差出现的概率相 同； 4、偶然误差的理论平均值为零 第二章 误差分布与精度指标 二、随机变量的数字特征 （1）反映随机变量集中位置的数字特征数学期望 （2 ）反映随机变量偏离集中位置的离散程度方差 （3 ）映两两随机变量x、y相关程度的数字特征协方 差 第二章 误差分布与精度指标 1、数学期望 （expected value) E (x ), μ (a) 定义 ∞ E x x (p ) ∑ i i 离散型： （1） i 1 ∞ 连续型： E x ( ) xf x (dx) ∫ −∞ (b) 运算规则 Chapter 2. Error Distribution and Index of Precision 2、方差 (variance) 2 D( x), D , x x σ (a) 定义 D( )x {[E x (