S7-300+PLC控制加工中心刀库随机选刀方式研究.pdf

S7—300 PLC控制加工中心刀库随机选刀方式研究 汪新文 (上海西门子工业自动化与驱动有限公司自动化与驱动培训中心，上海200052) 300 PLC中的间接寻址指令，缩短了选刀时间。 关键词：加工中心刀库 随机选刀 onA ofRandomTool on CenterBasedonS7—300PLC Study Way ChangingMachining WANGXinwen Siemens (ShanghaiAutomationDriven 200052，CHN) Co．，Ltd．，Shanghai 加工中心的自动换刀系统(ATC)其换刀过程分为 2 S7-300PLC间接寻址介绍 两个部分。一是通过T××代码选刀，二是通过M代 码(通常M06)机械手换刀。一般M06机械手换刀相通常在PLC中我们使用直接寻址方式编程。所 对控制方法基本大同小异，但选刀方式的好坏直接影 谓直接寻址指的是指令中的地址标识符直接就指明了 响整个换刀系统的效率。本文着重讨论在810D／840D 指令所要处理的数值的地址。而所谓间接寻址就是间 上如何利用其特殊功能和S7—300PLC中的间接寻址 接地给出指令的确切操作数。所以，如果要寻址那些 指令对刀库随机选刀的自动控制。 只有在程序运行时才确定其地址的地址标识符则就要 使用间接寻址了。在选刀过程中需要根据当前NC给 1 刀库随机选刀自动控制 出T××代码与刀库映像数据块中的各个刀套号对应 记忆式随机换刀方式中要点在于始终将刀具号 的刀具号进行不停的比较，找到了则返回此刀号对应 (随机存放)和刀库中的刀套号(机械对应)对应地记 忆在PLC中。也即在PLC中开辟一个数据存储区，始 行反复扫描(循环编程)，必然是要使每次扫描所用到 终存储当前实际刀库的映像。这可以利用s7— 的地址被赋予不同的地址数值。这时采用间接寻址指 300PLC中的数据DB块来完成。因为在S7—300PLC 令可极大地缩短PLC程序的执行时间，提高代码的执 中DB块的内容是永远保持的，即使系统重新上电。 行效率，从而选刀所花时间大为缩减。下面简单介绍 这样，一方面，刀具可以任意取出，任意送回。刀柄也 S7—300PLC中间接寻址指令中的存储器间接寻址。 可采用国际通用形式，无需以前老的编码条方式，结构 存储器间接寻址的地址给定格式是：地址标识符 简单，通用性好。另一方面，选刀控制转化为刀套控 +指针。指针所指示存储单元中所包含的数值，就是 制。PLC在接受到NC系统发出的刀具指令T××后， 地址的确切数值单元。存储器间接寻址具有两个指针 利用间接寻址指令快速有哪些信誉好的足球投注网站刀库映像数据块，找到刀 格式：单字和双字。 具对应的刀套号。试想一下，刀具在刀库映像数据块 单字指针是一个16bit的结构，从0～15bit，指示 是随机存放的，但刀套号始终是与机械对应的。如果