μC_OS-Ⅱ在汽车电控单元中的移植.pdf

匿受垂垂重匦塑受亘麴 汽车电子 文章编号：1008-0570(2008)01—2—0263-03 肛C／OS一11在汽车电控单元中的移植 The onECU Transplantationof斗C／OS-II (1j工苏大学∥2叵驰科技郁艮公司)耿剑锋1沈廷根1宋雪桦1孔峰2 GENG SONGXUEHUAKONGFENG JIANFEI、lGSHENTINGGEN 摘要：IxC／OS—II是一个具有可靠性高、移植性强、占用资源少、裁剪方便以及源码公开等诸多优点的抢占式多任务实时操作 系统。本文主要介绍了IxC／OS—II操作系统在汽车电子中的电控单元上的移植，从而构建了实时嵌入式系统，并编写应用任 务对移植的操作系统进行测试的方法。测试结果表明，测试任务在操作系统的支持下运行状况良好。 关键：ltC／OS—U；电控单元；移植；实时系统；嵌入式系统 中图分类号：TP316．2 文献标识码：A ． isa kernelwith as and real-time Abstract：斗C／OS—lIpreemptivemulti-tasking manyadvantages，suchhighreliability，easyporting， SOon．This theconstructionofembedded less sourcecodeand introduces using chipresource，goodsealability，opening papermainly the of the of ofuC／OS-IIto Control automotiveelectronicsand systemsby wayporting ECU(ElectronicUnits)in designapplication tasksusedtotest resultsshowthatthe tasksrunwellwiththe ofthe testing system。 system．The support operating system,Embeddedsystem Keywords：ltC／OS-lI,ECU，Transplantation，Real-time 引言 目前，随着汽车电子技术的发展以及微处理器技术的不断 进步，实时嵌入式系统越来越多的被应用在汽车电子嵌入式系 统开发中。由于实时嵌入式操作系统的实时性、模块化、可移植 性、可扩展性等优点，一个移植了实时嵌入式操作系统的开发平 台可以让开发人员把繁琐的调度交给操作系统，集中精力于模 块本身功能的实现，高效率高质量的完成对实时性能具有严格 要求的汽车电控单元的开发。斗C／OS-Ⅱ作为一个抢占式多任务 实时操作系统，具有可靠性高、移植性强、占用资源少、裁剪方便 以及源码公开等诸多优点。开发人员在嵌入式系统的开发过程 中，可以灵活的配置和修改；xC／OS—II操作系统，满足用户特定 的需求。I山C／OS—11在汽车电控单元上的成功移植将大大缩短应 用产品的开发周期，增强整个系统在实际应用中的可靠性，提高 产品的经济效益。 1 ECU平台介绍