GDB远程调试.pdf

嵌入式Linux 的GDB 远程调试的实现 作者：李 权 李彦明 厉 磊 远程调试环境由宿主机GDB 和目标机调试stub 共同构成，两者通过串口或TCP 连接。 使用GDB 标准远程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调 试功能。调试stub 是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB 和目标机调试程序间的一 个媒介而存在。 就目前而言，嵌入式 Linux 系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合 的调试工作：用ROM Monitor 调试目标机程序、用KGDB 调试系统内核和用gdbserver 调 试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试 stub 的存在形式的不 同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。 而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver 的方式进行调试。在很多情 况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB 方法调试， 由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver 的方式进行调试。Gdbserver 在目标系统中运行，gdb 则在宿主机上运行。 要进行GDB 调试，目标系统必须包括gdbserver 程序，宿主机也必须安装gdb 程序。 一般 linux 发行版中都有一个可以运行的 gdb，但开发人员不能直接使用该发行版中的gdb 来做远程调试，而要获取 gdb 的源代码包，针对arm 平台作一个简单配置，重新编译得到 相应gdb 。 gdb 的源代码包可以从http: //.tw/Linux/sourceware/gdb/releases/下载，我们选 择的版本为gdb-6.4 。下载到某个目录，我下载到自己的用户目录：/home/lilei(在home 中通 过mkdir 命令建立自己的文件夹) 。 下载完后，进入/home/ lilei 目录，配置编译步骤如下： #tar jxvf gdb-6.4.tar.bz2 #cd gdb-6.4 #./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdbar -v #make （注意：target 是你的目标板，我的是arm-linux，prefix 是你要安装的目标文件夹。这 1 一步的时候可能会有问题，提示一个函数中（具体函数名不记得了）parse error ，就是unsigned 前边多了一个”}”，你用vi 进入那一行把它删掉就行了。) #make install #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb 进入gdbserver 目录： #./configure --target=arm-linux –host=arm-linux #make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc (注意：这一步是在make CC=后指定交叉编译环境arm-linux-gcc 的位置，如果在编译 arm-linux-low.c 这个文件时提示找不到“sys/reg.h”，那就用vi 命令进去，将头文件＃include “sys/reg.h ”注释掉就可以了) 没有错误的话就在gdbserver 目录下生成gdbserver 可执行文件，把它烧写到flash 的根 文件系统分区，或通过nfs mount 的方式都可以。只要保证gdbserver 能在开发板上运行就行。 我们是用nfs mount 的方式映射到flash 的根文件系统分区的，具体步骤如下： 1、首先在pc 机上修改/etc/export 文件，在里面写入“/* ”，这就表示可以和任意的板子 连接。 2 、打开两个终端，在一个终端下启动nfs 调试环境，输入“#service nfs restart ”回车。 等调试环境启动后设置宿主机的ip （即pc 机）命令如下： #Ifconfig eth0 1 up 回车，这样宿主机的ip 就设好了。 3、在另一个终端下用minicom 命