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Linux中关于中断和fork的学习笔记 ByEchoa 这几天主要学习了中断和fork函数的知识，以下是总结： 一、中断与时钟： 由于有了字符设备驱动的知识，这部分学习相对比较轻松，其实是在完善设备 驱动程序，增加了中断部分的内容。 中断的引入，主要是为缓解cpu与硬件设备速度的差异，提高cpu效率，另外可 以故障处理，不过随着中断技术的发展，它实现的功能已越来越多。根据中断的来 源可分为内部中断和外部中断；根据是否可屏蔽分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断； 根据中断入口跳转方法可分为向量中断和非向量中断（多个中断共享一个入口地 址）。 为了适应高吞吐和中断程序的短小精悍，Linux的中断引入了顶半部和底半部分 “ ” 离的机制，顶半部进行 登记中断 的工作，底半部处理不紧急的耗时中断处理工作， 但若中断处理工作比较少时，可以在顶半部完成全部工作。执行cat /proc/interrupts 可查看中断的相关信息。实现顶半部的工作的是中断处理程序，实现底半部的机制 有taklet，工作队列和软中断，其中tasklet是基于软中断实现的，即用软件方式模拟 硬件中断的概念。软中断和tasklet运行于中断上下文，而工作队列则运行于进程上 下文。因此，软中断和tasklet处理函数中不能睡眠，而工作队列处理函数中允许睡 cpu 眠。硬中断是外设对 的中断，软中断是硬中段服务程序对内核的中断，信号是由 内核（或其他进程）对某个进程的中断。 以下是几个重要的函数和宏： （1）申请IRQ，定义在源码的include/linux/interrupt.h 中。 intrequest_irq(unsiged int irq,// 要申请的硬件中断号 void (*handler) （int irq,void *dev_id,structpt_regs *regs）)，//中断处理函数 unsigned longirqflags,//中断属性，如快速中断，共享中断等 const char *devname,//设备名 void *dev_id);// 设备标识，中断共享时会用到，一般为设备结构体或NULL 返回0表示成功，-INVAL 表中断号无效或处理函数指针为NULL,-EBUSY表中 断已被占用且不能共享。 （2）释放Irq，定义在linux/kernel/irq/manage.c 中。 void free_irq(unsignedint irq,void *dev_id); 释放 request_irq分配的中断，参数定义与request_irq相同。当任何驱动程序都不 使用时删除一个中断处理例程，在共享irq时要确保在调用此函数前中断已失效。函 数完成不返回任何值，这个函数的调用必须在中断上下文中。 （3）在kernel/irq/manage.c中定义了以下三个函数用于屏蔽一个中断源： void disable_irq(int irq); void disble_irq_nosync(intirq); void enble_irq(int irq); 第一个函数禁止给定的中断，它会等待目前的中断处理完成，如果调用它的线 程持有任何中断处理程序所需的资源 （如自旋锁），系统可能死锁，第二个函数禁止 给定中断后立即返回。 （4）屏蔽本cpu内的所有中断 void local_irq_save (unsignedflags);//保存中断状态后，禁止中断 void local_irq_disable(void);//关闭中断不保存状态 local cpu 以 开头说明作用范围在本 内。 （5）在include/linux/interrupt.h 中定义了 structtasklet_struct { structtasklet_struct *next; unsigned long state; atomic_tcount;//原子计数 void (*fu