Stm32外部中断.pdf

Note_Stm32 外部中断 STM32 外部中断管理 STM32 的EXTI 控制器支持19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/ 事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32 的19 个外部中断为： a.线0~15 ：对应外部IO 口的输入中断。 b.线16 ：连接到PVD 输出。 c.线17 ：连接到RTC 闹钟事件。 d.线18 ：连接到USB 唤醒事件。 1. EXTI 控制器的结构体 typedef struct { vu32 IMR; vu32 EMR; vu32 RTSR; vu32 FTSR; vu32 SWIER; vu32 PR; } EXTI_TypeDef; IMR ：中断屏蔽寄存器 这是一个 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。当位 x 设置为 1 时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。 EMR ：事件屏蔽寄存器 同IMR ，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。 RTSR ：上升沿触发选择寄存器 该寄存器同IMR ，也是一个32 为的寄存器，只有前 19 位有效。位 x 对应线x 上的上升沿触发，如果设置为 1 ，则 是允许上升沿触发中断/ 事件。否则，丌允许。 FTSR ：下降沿触发选择寄存器 同 PTSR ，丌过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。 SWIER ：软件中断事件寄存器 通过向该寄存器的位x 写入 1 ，在未设置IMR 和 EMR 的时候，将设置 PR 中相应位挂起。如果设置了IMR 和 EMR 时将产生一次中断。被设置的SWIER 位，将会在 PR 中的对应位清除后清除。 PR ：挂起寄存器 当外部中断线上发生了选择的边沿事件，该寄存器的对应位会被置为1 。0 表示对应线上没有发生触发请求。通过向该 寄存器的对应位写入 1 可以清除该位。在中断服务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写 1 来清除中断请求。 2. EXTICR 在AFIO 中结构体定义 通过以上配置就可以正常设置外部中断了，但是当配置IO 中断时，由于外部中断线0-15 只列出了IO 口，没有说明是哪一个 PORT ，因此还需要一个寄存器来配置是哪一个 PORT 的IO 口的中断 ，也就是IO 复用里的外部中断配置寄存器 EXTICR,这样 每一个IO 口就都可以配置成中断了。 EXTICR 在AFIO 的结构体定义如下： typedef struct { vu32 EVCR; vu32 MAPR; 1 / 4 Note_Stm32 外部中断 vu32 EXTICR[4]; } AFIO_TypeDef; EXTICR 寄存器组，总共有4 个，因为编译器的寄存器组都是从0 开始编号的，所以 EXTICR[0]~ EXTICR[3] ，对应《STM32 参考手册》里的 EXTICR1~ EXTICR 4。每个 EXTICR 只用了其低 16 位。EXTICR[0] 的分配如下： 比如如我要设置GPIOB.1 映射到1 ，则只要设置EXTICR[0] 的bit[7:4]为0001 即可。默认都是0000 即映射到 GPIOA。从 图中可以看出，EXTICR[0] 只管了GPIO 的0~3 端口，相应的其他端口由 EXTICR[1~3] 管理。 3. 外部中断配置函数 // 外部中断配置函数 // 只针对GPIOA~G;丌包括 PVD ，RTC 和 USB 唤醒这三个 // 参数:GPIOx:0~6 ，代表GPIOA~G;BITx: 需要使能的位;TRIM:触发模式，1 ，下升沿;2 ，上降沿;3 ，任意电平触发 // 该函数一次只能配置 1 个IO 口，多个IO 口，需多次调用 // 该函数会自动开启对应中断，以及屏蔽线 void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx ，u