一种减少中断延迟的中断调度模型.pdf

应用技术 一种减少中断延迟的中断调度模型 赵红武!# 金 瑜 ! 刘云生# ! ! 武汉科技大学计算机学院 武汉 华中科技大学计算机学院 武汉 4/K $ 3J00L/ ’ IK $ 3J00M37 摘 要 通过对一个嵌入式实时操作系统 的研究 介绍了减少中断延迟的具体方法 在分析 ’ #$%’()*+ # $ 方法和 方法优劣的基础上 提出了 中断调度模型 给出了其实现 # # %,-./01 213456’ $%’,)* 算法#并讨论了这种算法的性能$ 关键词 微内核 嵌入式实时操作系统 中断模拟 中断优先级调度 ’ % % % 这 个中断会依次执行 则 引 言 A $ A $ # $ % % !# $ ( ) *+ ! ,-. /,0. #$%’( 是以刘云生教授为核心的研究团体实 %’ % % !# .123 45 ! 6-. /,0. 现的一个基于微内核的嵌入式实时操作系统! #$% % % !# .7’8 45 ! ,-. /,0. 支持高精度的时钟 1 3 秒 并提供多 ’( )*+,-./0 2/0 #$ 其中 指通常的中断管理下中断服务例程的 $ 任务 支持线程抽象的执行环境 对中断管理部分而 5($ % ! 执行时间 指通常的中断管理下中断的分派时间