TMS320F2812A的中断机制.pdf

TMS320F2812A 的中断机制 一、F2812 中断简介 TMS320F2812 支持 17 个 CPU 级中断，其中包括 1 个不可屏蔽中断(NMI)和 16 个可屏蔽中断(INT1～INT14,RTOSINT 和 DLOGINT) 。TMS320F2812 有很多 外设，每个外设都可能产生一个或者多个外设级中断，由于 CPU 没有能力处理 所有的中断请求，因此需要一个中断扩展控制器来仲裁这些中断，外设中断扩展 模块(PIE)最多可以支持 96 个中断，每 8 个中断分成一组复用一个 CPU 级中断， 总共 12 组中断( INT1～INT12) 。每个中断都会有中断向量存放在RAM 中，构成 了整个系统的中断向量表，即中断向量表中存放的是每个中断服务程序的地址， 响应中断时，CPU 将自动从中断向量表中获取相应的中断向量。系统初始化时 需要定位中断向量表，在操作过程中也可以对中断向量表进行调整。图 1 所示为 TMS320F2812A 的中断功能硬件结构框图。 图 1 TMS320F2812A 的中断功能硬件结构框图 由图 1 可知，所有的 F2812 外设（包含 SPI，SCI，EV ，McBSP ，CAN，ADC ） 共产生 41 个中断源。 在低功耗（LPM ）模式下，看门狗可以产生一个WAKEINT 中断源，将 F2812 从 IDLE/STANDBY 模式下唤醒； F2812 还支持 3 个外部可屏蔽中断 XINT1 、XINT2 和 XNMI _XINT13 ，其中 XINT1 和 XINT2 被加至外部中断扩展模块（PIE ）中复用中断 INT1 ，XNMI _XINT13 和不可屏蔽中断 NMI 共用一个中断源，每一个外部中断输入单元包含 一个 16 位的增计数器，这个计数器可以就准确记录中断发生的时间。 可屏蔽中断 INT13 的信号源可以来自CPU 定时器 1 或者 XNMI _XINT13 ， 具体由外部 NMI 中断控制寄存器 XNMICR 的 SELECT 位决定，同时 XNMICR 的ENABLE 位还可以使能或禁止外部 NMI 中断。 可屏蔽中断 INT14 的信号源来自CPU 定时器 2 ，CPU 定时器 1/2 保留给实时 操作系统（RTOS ）用，用户的应用程序不能使用。 CPU 定时器 0 产生的中断 TINT0 加至外部中断扩展模块（PIE ）中，复用可 屏蔽中断 INT1 。 这样 PIE 外部中断扩展模块 96 个中断源中，仅仅使用了 45 个，剩下的中断 没有被使用，保留给后续的芯片，但是如果对应的 PIEIFRx 位被使能的话，他们 都可以被当成软件中断来使用。 连接到 PIE 模块的外设和外部中断源的分组情况如表 1 所示，表中的每行里 的 8 个中断源复用一个指定的 CPU 级中断。 表 1 F2812 的PIE 外设中断 CPU PIE Interrupts Interrupts INTx.1 INTx.2 INTx.3 INTx.4 INTx.5 INTx.6 INTx.7 INTx.8 PDPINTA PDPINTB ADCINT TINT0 WAKEINT INT1 reserved XINT1 XINT2 (EV-A) (EV-B) (ADC) (TIMER0) (LPM/WD) CMP1INT CMP2INT CMP3INT T1PINT T1CINT T1UFINT T1OFINT INT2 reserved