求解不可压缩流场多物体旋转运动问题的重叠网格法.pdfVIP

第 11 期 机城设计与制造 2005 年 11 月 Machinery Design Manufacture 时 85 - 文.，串串普，1001 惆 3997(2∞:;)11-0085 -02 求解不可压缩流场费相鄙旋转 运葫问题的噩噩惋精法六 子军最义勇 (中科院沈阳翻动化研究所.tt阳 110016)( 中科院研究生酶，才吕京 100039) 丁he overlaping grid method to solve the multi - body rotation in incompressible fluid field YU Jun, NIE Yi 也yong (Shenyang Institute ùf Automatiùn Acad棚ia Síni俑， Shenyang 1l0016.Chína) (School ùf Gradua饵， Academia Sinica, B号ijing 100039, China) J [摘粟]这烹将螺旋架在水中运动简化为二维鼠域内不可压缩流体中多个物体旋转运动，建立了 ; ;其动力学方程，并采郑重是网格方法对其进行求解。这里时础试验结采，恼了方法的可行性。 ; ! 共幢调:不可瞅脏捕流榻;多体旋转诲硝;黠踹撇网格方脱浩 1 ; {A刷b剿锐r附附叫邮邸圳t]1拮阳hem叫倪附地仰……阳阳nt of附脚叫SCTi 阿阳叫prm呻咐咐0伊材o.P严州阱掏ellilli陆le忖r 公叫1刷矿仲酬泌ìed 份吵内仰叫e脚叫nt 仲加阳凯of M础d硝刷ti←i 甲 b购时忡iyrQt制鹉创， t肌imn j j in附附阳ω仰O~叩n ; sm仰/00， bωed 拥0n 仰翩仰e旷r邮pμi哺萨伊id 附t仇h叫船附阳脚附d巾阳削cω叫αal 缸似宵叫必如s de，脚附州t衍叫r ; Key w呐0时...ds饥: Inl盹mp伊re酬部i协b剖1沁e 仅阪d 负缸削el，毗d战; Mu划l锐喃怕d句y ro饵6勘on; 伽0ve创rl呻pμin吨gg萨ri汹dme蛐伽o耐d. : 咱朋分提号: TV13 1. 41 :3生戴标识蝇:A 1 引言 3 数值方法 由于水下机器人能够泼水下进行观察、摄像、打捞和施工作 囚为物体在流体中旋转导致求解区域随时间改变，处理求 解区城改变的…个有效方法是重叠网格法。蠢蠢同格法求解微 业，所以在海洋开发中得到广泛的应用。*下机器人的运动是 分方程级基本思想是:把整个计算区域分解成辛苦干子区域;每个 依靠螺旋桨旋转，产生推进力，驱动;M;前进和后退。为了操作水 子区域分别避行网梅划分:我每个子区域网格上离散微分方程; 下机猿人，首先需要计算螺旋桨在水中的运动。螺旋浆农水中 将所有子区域进行稿合求鳞，得到戴个区域.tå守解。实现锅台 旋转的运动涉及流体动力学和刚体运动学， ~章就体和涮体搞合 求解的方法是在各个子区域边界线附近囊兼区域中进行俯息传 的运动，因此计算非常复杂。以前只有通过物理实验来研究这 滋。在求解不可压缩流体中多个