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汽车追尾模型的研究.pdf
第 38 卷第 3 期 湘潭大学自然科学学报 Vo l. 38 No.3
2016 年 9 月 Natural Science lournal of Xiangtan University Sep. 2016
汽车追尾模型的研究铃
姜庆标1 ， 伏云发2 骨
(1.南京工程学院汽车与轨道交通学院，江苏南京 211167;
2. 昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南昆明 650500)
[摘要] 定义了疏于观察时间，分析计算前车的制动灯亮后，前后车辆在各个阶段行驶的距离，建立了汽
车追尾的数学模型，得出结论=车辆行驶的速度、车间距离、疏于观察时间和驾驶员反应时间是造成汽车追
尾的主要因素. MATLAB 仿真结果与理论一致.提出了避免汽车追尾的措施.
关 键 词:汽车追尾;车间距离;疏于观察时间;驾驶员反应时间
中图分类号:U491 文献标识码:A 文章编号: 1000 - 5900( 2016}03 - 0074 - 04
Research 00 Rear-eod Collisioo
JIANG Qing-biao l , FUYun-fa 2 *
(1. School of Automotive Rail Transit: Nanjing Institute of Technology , Nanjing 211167:
2. Faculty of Information Engineering and Automation , Kunming University of S口ence and Technology , Kunming 650500 China)
[Abstractl No observation time of the driver of the rear vehicle is defined. A mathematical model of rear
end collisions is established , through the calculation of distances traveled by the front vehicle and the rear in
different phases of the braking process after the brake lamp of the front vehicle lights. The model indicates
that the main factors of rear-end collision are traveling speed , following distance , no observation time and
driver reaction time. A simulation platform is built by MATLAB. The simulation results agree with the
mode l. Two measures to avoid rear-end collision are proposed.
Key words: rear-end collision;following distance;no observation time; driver reaction time
汽车追尾是公路交通事故的主要形式[叫，这不仅造成驾驶员个人的经济损失，同时也加重了
交通拥墙状况.近年来，国内外对汽车追尾碰撞系统的数学模型研究有一定的进展，例如，郭海如
等[3J 提出的车距变化和汽车刹车制动力度之间自适应模糊神经网络算法;宋翔等问提出的基于
IMM 的改进 TTC 算法;还有分析汽车制动后各个阶段内行驶的距离，计算出确保汽车不发生追尾
要保持的安全行车距离而建立的数学模型[5-8J
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