水压机新的控制方式和装置.PDF

维普资讯 水压机新 的控制方式和装置 水 压 机 新 的 控 制 方 式 和 装 置 熊 伟 (成都思创电气工程有限公司) 摘 要 专利 凸轮和水压机动力学数学模型，提供 了一种水压机 改变就可以得到所需的吨位 。同时，1：作缸柱塞的行程可 控制的方式。这种控制方式控制的水压机，具有结构简单可靠，操作灵 以任意改变 ，只需控制分配器阀门的流量 即可 。 活，锻件尺寸精度高，设备运行成本低等特点 新方法和装置就是控制分配器 阀门的流量从而控制 关键词 水压机 凸轮 分配器 数学模型 水压机工作缸柱塞的行程 。水压机的T作过程一般分为 上升 (或 回程 )、停止、下降、一级加压和二级加压等数个 1现状 工作阶段。凸轮的T作 曲线统一地控制不同的水压机的 水压机是基础工业 ，尤其是重工业必不可少的关键 工作阶段和分配器阀门的流量 ，控制水压机的运行速度 设备 。 和行程 。 水压机 的技术水平主要表现在它的机械结构和控制 凸轮的工作 曲线保证分配器的阀门阀口液体的流量 方式上。我国大多数水压机的技术水平仍停留在上世纪六 与凸轮的转角成线性关系。当分配器阀门的阀杆在工作 七十年代的水平，技术落后，能源消耗很大。机械结构和控 曲线上时，分配器的阀门阀口液体的流量： 制水平较 国外先进水平差距很大。国外的水压机技术先 Q=Kd 、／△P／p (3) 进，但系统复杂，制造和运行成本很高。新的控制方式和装 式(3)中Q为分配器 阀门阀r3流量 ，K。为阀门和凸轮 置的技术核心为凸轮轴机构和凸轮轴机构的转动角度的 参数 ， 为凸轮的转角，AP为分配器阀口的压差 ，P为 控制。凸轮轴转动角度控制基于水压机数学模型或算法。 流体密度系数。分配器的阀门一般为锥阀。 这种数学模型或算法描述的是水压机的动力学和流体力 学特性。根据水压机的数学模型和特殊的凸轮轴机构实现 由式(3)可知，控制凸轮的转角 就可精确地控制分 的水压机控制方法 ，可 以使 目前传统的水压机在控制技术 配器的阀门阀15液体的流量。将式f3)的阀门阀[_】液体的流 量方程，在水压机额定的压力工作点附近线性化，我们有： 提高到一个新的水平，从而普及和广泛应用 IQ=Q。{／。+(一Pl)／2、／P舯一P…} … 2凸轮轴机构 lQ。=K、／。一 ，p 凸轮轴机构 由凸轮轴和安装在凸轮轴上的数个凸轮 式 (4) 和P分别为分配器的阀门的进 口和出口压 组成。分配器的每个阀门的阀杆低端与相应凸轮的工作 力。不考虑水压机液体泄漏我们有： 曲面(线 )接触 。凸轮的形状，如工作 曲线的包角等，因每 Q=Sv f5