AVR外设汇总之4x4键盘.pdf

键盘 //将所有用到的位置为输出状态 DDRD|=_BV(PD6)|_BV(PD7)|_BV(PD2)|_BV(PD3)|_BV(PD4)|_BV(PD5); DDRC|=_BV(PC2)|_BV(PC3); //将所有用到的位置为 1 PORTC|=_BV(PC2)|_BV(PC3); PORTD|=_BV(PD2)|_BV(PD3)|_BV(PD4)|_BV(PD5)|_BV(PD6)|_BV(PD7); //将下面四个引脚置为输入状态 DDRD=(~_BV(PD6))(~_BV(PD7)); DDRC=~_BV(PC2)~_BV(PC3); while(1) { //判断按下的按钮是否与PDi有关 PORTD|=_BV(PD6)|_BV(PD7); PORTC|=_BV(PC2)|_BV(PC3);//设置电阻上拉 for(i=2;i=5;i++){ PORTD=~_BV(i);//将PDi位置零 _delay_ms(20); if(!(PIND_BV(PD6)))//按键第一行有按钮被按下 { _delay_ms(20); if(!(PINC_BV(PD6)))//消抖 { if(i==2) //SW6被按下 { } if(i==3) //SW5被按下 { } if(i==4) //SW4被按下 { } if(i==5) //SW3被按下 { } } } elseif(!(PIND_BV(PD7)))//按键第二行有按钮被按下 { _delay_ms(20); if(!(PINC_BV(PD7)))//消抖 { if(i==2) //SW10被按下 { } if(i==3) //SW9被按下 { } if(i==4) //SW8被按下 { } if(i==5) //SW7被按下 { } } } elseif(!(PINC_BV(PC2)))//按键第三行有按钮被按下 { _delay_ms(20); if(!(PINC_BV(PC2)))//消抖 { if(i==2)//SW18被按下 { } if(i==3)//SW17被按下 { } if(i==4)//SW16被按下 { } if(i==5)//SW15被按下 { } } } elseif(!(PINC_BV(PC3)))//按键第四行有按钮被按下 { _delay_ms(20); if(!(PINC_BV(PC3)))//消抖 {