汽车电子电子助力转向系统-XC236xA应用攻略.pdf

XC2361A,XC2363A,XC2364A,XC2365A XC2000 家族/基础产品 特性总结 16 / 32 位微处理器（实现32 位性能） XC236xA (XC2000 家族） 1 特性总结 为了方便用户浏览和查找，将XC236xA 的特性归纳如下：  具有五级流水线的高性能CPU 和MPU – CPU 时钟为80 MHz 时，指令周期为12.5 ns （单时钟周期指令执行） – 带40 位结果的单周期32 位加法和减法运算 – 单周期乘法运算 （16 × 16 位） – 21 个时钟周期的后台除法运算（32/16 位） – 单周期的乘累加（MAC）指令 – 增强的布尔位操作能力 – 零周期跳转执行 – 支持HLL 和操作系统的附加指令 – 基于寄存器的设计，具有多个可变寄存器组 – 两个附加的局部寄存器组，支持快速上下文切换 – 16 MB 线性代码和数据地址空间 – 1024 字节片上特殊功能寄存器区（与C166 家族兼容） – 集成的存储器保护单元（MPU）  支持多达96 个中断源、分为16 级优先级的中断系统 – 可选择由外部输入产生中断和唤醒系统 – 最快采样率达到12.5 ns  由中断驱动的、支持单周期数据传送的8 通道外围事件控制器（PEC），24 位 指针可覆盖整个地址空间  使用片上PLL 或预分频器、由内部或外部时钟源产生时钟  带有可编程多项式的硬件CRC 检查器，用于监控片上存储器区域  片上存储器模块 – 8 KB 片上备用RAM （SBRAM ） – 2 KB 片上双口RAM （DPRAM） – 高达16 KB 的片上数据SRAM （DSRAM） – 高达32 KB 的片上程序/数据SRAM （PSRAM） – 高达832 KB 片上程序存储器（Flash 存储器） 数据手册 3 V2. 11, 2011-11 XC2361A,XC2363A,XC2364A,XC2365A XC2000 家族/基础产品 特性总结 – 通过纠错码（ECC）实现存储器内容保护  片上外设模块 – 带有5 个定时器的多功能通用定时器单元 – 16 通道通用捕获/ 比较单元（CAPCOM2 ） – 用于灵活产生PWM 信号的捕获/ 比较单元（CCU6x） – 两个可同步的ADC ，支持多达9 路通道、10 位转换精度，低至1 µs 的转 换时间，数据预处理（数据压缩、范围检查）可选，断线检测 – 多达6 个串行接口通道，可用作UART、LIN、高速同步通道 （SPI/QSPI ），IIC 总线接口（10 位寻址，400 kbit/s ），IIS 接口 – 支持网关功能的片上MultiCAN 接口（Rev. 2.0B active），具有6 个CAN 节点，多达64 个报文对象（全功能/基本功能CAN） – 片上系统定时器和片上实时时钟  多达12MB