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意大利Zapei驱动器ACE2行走电机驱动器说明书(48V350A)
ACE2 说明书
目录
1 介绍 3
2 规范 错误!错误 !未定义书签未定义书签。。
错误错误 !!未定义书签未定义书签。。
2.1 ACE2 技术规格 4
2.2 ACE2 Power 技术规格 4
2.3 方框图 5
3 输入设备和装配工具的说明 6
3.1 微动开关 6
3.2 加速单元 6
3.3 其他模拟控制单元 7
3.4 Speed feedback 速度反馈 7
4 安装提示 8
4.1 材料概述 8
4.1.2 接触器 8
4.1.3 熔断器 8
4.2 硬件的安装 9
4.2.1 控制器的安装位置和冷却 9
4.2.2 配线:功率线束 9
4.2.3 CAN 总线连接和性能特点 9
4.2.4 线缆的 I/O 连接 12
4.2.5 编码器的连接 12
4.2.6 主接触器和钥匙开关的连接 13
4.2.7 车架的绝缘 13
4.3 保护和安全特性 13
4.3.1 保护特性 13
4.3.2 安全特性 14
4.4 EMC14
4.5 其他提醒 16
5 操作特性 17
5.1 故障诊断 17
6 接口说明 18
6.1 逻辑连接:牵引配置 18
6.2 逻辑连接:泵控配置 19
6.3 电源连接说明 20
7 图纸 21
7.1 ACE2 机械结构图 21
7.2 ACE2 POWER 结构图22
7.3 接线图牵引部分23
7.4 接线图 泵控部分 24
7.5 接线图混合型 25
8 使用手持单元编程和调整 26
8.1 使用手持单元调节 26
8.2 手持单元及其连接 26
8.3 标准手持单元菜单 27
8.3.1 牵引型 27
8.3.2 泵控 28
8.4 功能设置 29
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