基于ARMCortex_M3的CAN总线的研究.pdf

学术研究 Academic Research 基于ARM Cortex-M3的 CAN总线的研究 姚 瑶/兰州交通大学 自动化与电气工程学院 （甘肃 兰州·730070） 采用NXP公司的Cortex-M3处理器作为CAN总线的 周立功的PCI9820I CAN卡和ARM Cortex-M3组成，CAN 摘 要： 发送端，并以ZLG公司的PCI9820I CAN卡作为CAN总线的 卡用来测试ARM Cortex-M3处理器发出的数据是否能收 接收端测试数据的传输。重点介绍阐述了系统硬件和软件 到. 的设计方法。系统可靠地实现了CAN通信。 ARM ；Cortex-M3；CAN总线 关键词： 一、系统硬件设计 TP274 ：B CAN通信系统组成如图1所示： 中图分类号： 文献标识码 1673-1131(2010)04-021-03 文章编号： 引言 CAN总线技术是为分布式系统在强干扰等恶劣环境 下能够正确可靠的传输而研制开发的一种总线标准，因此 图1 CAN通信结构组成 其较低的成本和较高的实时处理能力使其在工业自动化领 系统硬件以Cortex-M3处理器电路和CAN通信接口电 域中的应用越来越广，已经成为该应用领域发展的一大趋 路为主： 势。 （1）Cortex-M3处理器电路如图2所示： 本次CAN通信以是ARM Cortex-M3处理器为核心， （2）CAN通信接口电路如图3所示 ARM Cortex-M3处理器自带CAN控制器，可以同时处理两 图2 中CPU通过管脚P0_0 和P0_1对CAN通信进行控 路CAN通道。这取代了以往的SJA1000芯片，这样节省了电 制，图3 中CANRXD引脚为接收端，CANTXD引脚为发送 路板的空间。 端，设置一个跳帽JP15对CAN通信的接收和发送进行屏 ARM Cortex-M3处理器是一个面向低成本，小管脚数 蔽。CANH和CANL为CAN的数据信号，它们是一对差分信 目以及低功耗应用，并具有极高的运算能力和中断响应能力 号 （高低电平信号），在此一定要注意CANH和CANL后一 的处理器内核，性能要比8位单片机高很多[1]。测试平台由 定加一个120欧姆的匹配电阻。CANG引脚是CAN的接地信 Research on CAN Bus Based on ARM Cortex-M3 YAO Yao (The School of Automatization Electric Engineering , Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070 China) Abstract: This paper introduces a transmission of CAN bus based on ARM Cortex-M3 as a transmitter manufactured by NXP corporation and PCI9820I CAN card as a receiver manufactured by ZLG corporation. The hardware and software of system are discussed importantly. This system implements communication of CAN bus reliably. ； ； Keywords: ARM Cortex-M3 CAN b