格雷码和二进制码之间的转换.pdf

二进制与格雷码之间的转换二进制与格雷码之间的转换 二进制与格雷码之间的转换二进制与格雷码之间的转换 在公司的 PLC 改造项目中，我们经常要用到格雷码输出的绝对型旋转编 码器。由于格雷码是一种非加权码，不能直接反应出当前的角度值，所以必须在 PLC 程序中将它转换成能反应当前实际位置的二进制码。为了让我们的工程技术 人员均能很好的掌握格雷码与二进制码之间的转换方法，我根据自己的一些经验 和参考资料，将格雷码的相关知识作了些整理，在公司的刊物上发表出来，希望 能和大家一起对这个问题来加以讨论和学习，共同提高我们的技术水平。 一、一、 格雷码格雷码 （（Gray Code ）的概念）的概念 一一、、 格雷码格雷码 （（ ））的概念的概念 格雷码是我们在工程中常会遇到的一种编码方式，例如，大多数绝对型旋 转编码的输出就是采用格雷码的编码格式。它是一种非加权码，由二进制 码派生而来。常用的二进制数与格雷码间的转换关系如下表： 数值数值 二进制码二进制码 格雷码格雷码 数值数值 二进制码二进制码 格雷码格雷码 数值数值 二进制码二进制码 格雷码格雷码 数值数值 二进制码二进制码 格雷码格雷码 0 0000 0000 9 1001 1101 1 0001 0001 10 1010 1111 2 0010 0011 11 1011 1110 3 0011 0010 12 1100 1010 4 0100 0110 13 1101 1011 5 0101 0111 14 1110 1001 6 0110 0101 15 1111 1000 7 0111 0100 8 1000 1100 从上表我们可以看出，与普通二进制编码相比，格雷码的特点是相邻两个 数之间只有 1 个二进制位发生了变化。正是这个特点，使它更适合于用在 数据传输的场合。 二、二、 二进制与格雷码之间的转换二进制与格雷码之间的转换 二二、、 二进制与格雷码之间的转换二进制与格雷码之间的转换 （一）、二进制码转