16秋北交《自动控制系统及应用》在线作业二.docVIP

北交《自动控制系统及应用》在线作业二 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。 A. 积分型性能指标 B. 微分性能指标 C. 终端型性能指标 D. 复合型性能指标 正确答案： 2. 以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。 A. 差分方程 B. 脉冲传递函数 C. 离散状态空间表达式 D. 电子模型图 正确答案： 3. 以下不属于最优控制研究方法的是（）。 A. 解析法 B. 数值计算法 C. 梯度型法 D. 最小集合法 正确答案： 4. 使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。 A. 大、小 B. 小、小 C. 小、大、 D. 大、大 正确答案： 5. 以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。 A. 运行 B. 测量 C. 计算 D. 执行 正确答案： 6. 以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。 A. 常微分方程的解析算法 B. 常微分方程的数值积分算法 C. 离散相似法 D. 微分近似法 正确答案： 7. 绘制相轨迹的方法主要有（）。 A. 解析法和图解法 B. 解析法和框图法 C. 框图法和递推法 D. 图解法和递推法 正确答案： 8. 对具体系统，将传递函数的表达式写入方框，称为（）。 A. 示意图 B. 结构图 C. 传递函数 D. 数学模型 正确答案： 9. 把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。 A. 采样器 B. A/D转换器 C. D/A转换器 D. 交换器 正确答案： 10. 对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。 A. 随动系统 B. 恒值控制系统 C. 计算机控制系统 D. 数字控制系统 正确答案： 11. （）通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。 A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 超高频段 正确答案： 12. 在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。 A. 数控程序 B. 转速 C. 加速度 D. 电枢电流 正确答案： 13. 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。 A. 自动控制系统 B. 控制装置 C. 控制机械 D. 控制理论 正确答案： 14. 闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。 A. 实轴、大 B. 虚轴、大 C. 实轴、小 D. 虚轴、小 正确答案： 15. 系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。 A. 大、小、好 B. 小、小、好 C. 小、大、好 D. 小、小、坏 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 按模型的构造方法又可分为（）。 A. 理论模型 B. 经验模型 C. 数学模型 D. 数字模型 正确答案： 2. 根据Zadel的定义，对一个系统进行辨识，必须具备的基本要素（）。 A. 观测数据 B. 模型类 C. 等价准则 D. 建模数据 正确答案： 3. 经典控制理论的数学工具包括（）。 A. 积分方程 B. 微分方程 C. 复变函数 D. 差动函数 正确答案： 4. 对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。 A. 时域分析法 B. 根轨迹法 C. 频率法#积分法 正确答案： 5. 求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。 A. 级数求和法 B. 部分分式法 C. 微分变换法 D. 反演积分法 正确答案： 6. 串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（）。 A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后超前校正 D. 预先校正 正确答案： 7. 一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。 A. 可控可观测子空间 B. 可控不可观测子空间 C. 可观测不可控子空间 D. 不可观测不可控子空间 正确答案： 8. 自动控制中的开环控制分为（）两种。 A. 按反馈调节 B. 按偏差调节 C. 按给定值操纵 D. 按干扰补偿 正确答案： 9. 传递函数只取决于系统的（）。 A. 结构 B. 参数 C. 输入量大小 D. 输入形式 正确答案： 10. 自校正调节器有以下（）。 A. 显式结构 B. 隐式结构 C. 差动结构 D. 随动结构 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业二 三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2.