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20-COMM-C使用说明 适配器状态 适配器上有四个指示灯来显示它的工作状态。 项目 状态指示 正常状态 描述 1 PORT 绿灯 工作正常。适配器连接正确，并且正在与驱动器通讯。 2 MOD 绿灯 工作正常。适配器工作中，正在传输I/O数据。 绿灯闪烁 工作正常。适配器工作中，但是没有传输I/O数据。 3 NET A 绿灯 工作正常。适配器连接正确，通讯通道为A网络。 4 NET B 绿灯 工作正常。适配器连接正确，通讯通道为B网络。 灯灭 如果网络没有用做冗余媒介，则工作正常。 如果所有的灯都不亮，则表示适配器没有接上，或是驱动器没有电源。 配置网络节点号 注意:只有当适配器重新上电，或是适配器重启后，新的设置才被更改。所以如果更改了设置，需要重新上电或重启适配器。 适配器的配置 设置网络节点号 如果适配器上的地址旋钮设置的是“00”，则可以在适配器参数中设置Parameter 03 - [CN Addr Cfg]。 设置I/O配置 I/O配置决定了与变频器通讯的数据类型。控制字/状态字，给定/反馈，Datalinks可以使能和不使能。 1.设置Parameter 13 - [DPI I/O Cfg]: 2.如果使用逻辑命令/给定，则是配置成驱动器接收由适配器的逻辑命令和给定。例如，在PowerFlex 700 drive 中将Parameter 90 - [Speed Ref A Sel] 设置成“DPI Port 5”，则变频器的速度给定由适配器给。 3.如果使用了Datalinks，则需要设置后几位。 4.重启适配器。 选择主/从 主从设置决定了适配器是由扫描器来传送数据的。 1.完成前面的I/O配置。 2.设置Parameter 25 - [M-S Input] 3.设置Parameter 26 - [M-S Output]. 4.重启适配器。 选择给定值整定 Parameter 27 - [Reference Adjust] 重启适配器 可以重启驱动器，也可改变参数Parameter 09 - [Reset Module] 查看适配器的配置 SLC 500 Example 为网络I/O配置参数 1.设置适配器参数 2.适配器重启 3.设置变频器I/O参数 使用RSNetWorx为ControlNet配置I/O并保存至1747-SCNR扫描器 为了在ControlNet网络上的控制器和驱动器之间建立I/O配置，必须建立为SLC 500的1747-SCNR扫描器建立一个I/O映像。 1. 启动Start RSNetWorx for ControlNet. 在RSNetWorx for ControlNet 窗口中, 选择 File New新建新文件. 再选择“ControlNet Configuration” 作为网络配置类型,点击 OK. 2. 选择 Network Online上线。 3. 展开通讯的路径，如图根据通讯连接的方式，选择有效的路径。 4.由于选择的 ControlNet 路径展开, RSNetWorx for ControlNet 生成了在网络上所有硬件的图片。 5. 选择 Network Enable Edits 或者在RSNetWorx for ControlNet项目窗口中选中 Edits Enabled框. 如果 1747-SCNR扫描器的I/O配置有了更改，则Online / Offline mismatch对话框将出现。 当两个选项都有效时，选择“Use offline data (download).” 当这个选项无效时(灰掉), 选择 “Use online data (upload).” 点击OK. 提示：如果消息框报告说因为控制器在Program模式，下载无法完成，则将控制器切换到Remote Run 模式，继续下载。 6.在 RSNetWorx for ControlNet 显示的画面中,右键点击1747-SCNR图标，选择 Scanlist Configuration 。 7.右键点击 PowerFlex 700 drive 选择Insert Connection…显示连接属性. 设置合适的Requested Packet Interval，最小值是 5 ms.根据参数Parameter 13 - [DPI I/O Cfg]选择输入输出数据的长度. M1:e.3 作为输入的第一个字， and M1:e.3 作为输出的第一个字。地址可以自定义，但要注意地址不能冲突。 8.选择File Save， Save Configuration 对话框出现。 提示：如果两个选项都有效，则一定要选择“Optimize and re-write sc