2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛工程类项目.pdf

2015 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛(工程类项目) 2015 中国工程机器人大赛暨国际公开赛 （RoboWork） 仿人搏击项目 （ROBO-ONE 机器人搏击 ） 比赛规则 2015 年1 月版本 工程赛官网： 主办方官网： 大赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 群）: 314935820 1 比赛简介 ROBO-ONE 简介 ROBO-ONE 机器人竞技大赛，是日本于2002 年2 月创办的双足步行机器人搏击竞技大 赛，源自于“让仿人型双足步行机器人进行搏击比赛”的想法，目的是通过仿人搏击比赛来 提高仿人型双足步行机器人技术，让更多的机器人爱好者和观众享受到“机器人的乐趣”。 ROBO-ONE 机器人竞技大赛，在日本每半年举行一届，从2002 年至2014 年已成功举 办26 届。机器人从起初的只能勉强走路、做起身动作到现如今的行进、快跑，从单人演技 展示到双人搏击竞赛，ROBO-ONE 机器人竞技大赛走过了不平凡的历程。同时，日本各地 几乎每月都会举办ROBO-ONE 机器人业余竞技大赛，特别是低价位机器人的出现，正在加 速仿人型双足步行机器人的普及。 ROBO-ONE 机器人竞技大赛的规则，通常会根据机器人技术的进步而调整，单纯的胜 负并不能代表机器人技术的进步。重要的是，以真正对人有用的机器人为目标，开展机器人 的设计制作。 详细信息请关注ROBO-ONE 网址： 。 比赛目的 借鉴ROBO-ONE 机器人竞技大赛，在工程类赛项中引进仿人搏击项目。设计小型仿人 型双足步行机器人，在场地内进行仿人搏击比赛。 仿人搏击项目，按控制方式分为遥控组（使用无线电收发系统的手动控制）和程控组（通 过微控制器的自动控制）。 比赛项目及任务 项目 仿人搏击项目 一、比赛分组 1．仿人搏击项目遥控组 2．仿人搏击项目程控组 二、比赛任务 1．仿人搏击项目遥控组：小型仿人型双足步行机器人，采用无线遥控方式， 在场地上以双足直立步行方式前后和左右运动，按照仿人搏击技法（详见规则），模仿 人类的搏击动作进行仿人搏击比赛。 2 ．仿人搏击项目程控组：小型仿人型双足步行机器人，采用自动控制方式， 在场地上以双足直立步行方式前后和左右运动，按照仿人搏击技法（详见规则），模仿 人类的搏击动作进行仿人搏击比赛。 2 比赛规则 规则一 仿人搏击项目比赛规则 1．仿人搏击项目遥控组 2．仿人搏击项目程控组 参赛过程 1．提交技术报告； 参赛过程 2 ．审定参赛资格； 3 ．参加搏击比赛。 1．参赛队需提交机器人制作与调试视频、电子档的技术报告（从大赛官方网站 技术报告 可下载技术报告的模板）； 2 ．比赛现场报到时，大赛组委会负责统一收集和拷贝视频材料和技术报告。 1．通过观看参赛队提交的视频材料和技术报告，进行参赛资格审查； 2 ．拥有参赛资格的参赛队，到比赛现场还需进行无线系统的检查； 参赛资格 3 ．如果机器人的安全性存在问题，裁判员会提出改善的意见和要求，无法改善 的话将拒绝参加比赛。 1．参赛队使用本队的机器人，在赛场提供的比赛场地上，