Title義手の感覚装置についてAuthor(s)川村,次郎CitationIssueDate.pdf

Title義手の感覚装置について Author(s)川村, 次郎 Citation Issue Date Text Versionnone URL /11094/30385 DOI Rights Osaka University -{42} 村むら 氏名・(本籍) 次 JII 郎 学位の種類 医 博 字 士 可Eヨ 学位記番号 第 2083 学位授与の日付 昭和 45 年 6 月 15 日 学位授与の要件 学位規則第5 条第2 項該当 学位論文題目 義手の感覚装置について 論文審査委員 長官陣内侍之助 教(副査授) 思地裕教授岩間吉也 t::::. 論文内容の要 目 〔目的〕 これまでの義手に関する研究は主としてその運動面についてのもので、その感覚面についての研究 はほとんど行なわれていなかった口人間の手における感覚の重要性は議論の余地のないところであり、 義手においても感覚を与えることができればその機能をいちぢるしく向上させることができると考え られる。著者は義手の感覚を切断者に伝達する装置の試作を重ねた結果、能動義手に附加して切断者 の日常生活に実際に使用できる装置を完成して、 3 人の切断者に装着試験を行なった。また光電効果 を利用した感覚装置の効果、電動義手に感覚装置を附加した場合の効果についても検討した。 〔方法ならびに成績〕 I 能動義手に附加した感覚装置 感覚装置の構造:義子の鈎が物を把持する力を半導体ひずみゲージによって、その聞き角を小型可 変抵抗によって検出し、増幅したのち前腕と上腕の 2 個の振動子を介して100HZ の正弦波振動として 切断者に伝達する。義手には現在一般に用いられているDorrance鈎付の前腕能動義手を使用した。増 幅器の最大増幅度は約50db、最大出力は約1. 5Wであるc 増幅器部分と電池の総重量は来切20gで、ある。 成績: 1. 実験室内にわける装着試験(実験室内における試験は把持力と聞き角の伝達機構についてそれ ぞれ別個に行なった。) 把持力伝達機構の成績:ゅび庄計を600gの力で反復してつかませると、従来の能動義手のみでは標 準偏差240g、伝達機構を附加すると標準偏差150g とぱらつきが相当小さくなった。目を閉じてたばこ のつまみ動作を行なうと押しつぶしたり落したりしないでうまくつかめる成功率が能動義手のみの46 %から、伝達機構っきの94% に向上した。 -194- 聞き角伝達機構の成績:閉眼で硬貨の枚数を識別させるテストで、能動義手のみの適中率39% が、 伝達機構によって85% になった。大豆のつまみ動作テストで3 分間につまみあげる大豆の個数は能動 義手のみの平均6 個から、機構っきの平均19個に増加した。 2.日常生活における装着試験 l 人の右前腕切断者と 2 人の両前腕切断者の右側の義手に感覚装置を附加し、約 1 カ月間ずつ日常 生活における装着試験を行なった。切断者