课件:使用光敏传感器课件.ppt

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课件:使用光敏传感器课件

使用光敏传感器 一、检测光信号 显示左光敏传感器的检测值。 1.启动VJC,搭建如图所示的流程图程序。 2.打开“亮度检测模块”对话框,选定“左”选项。 3.打开“显示模块”对话框,选定第一个“引用变量”选项,打开“变量百宝箱”对话框,单击“亮度”按钮,设置“亮度变量一”使它右侧出现 标记。 4.保存文件,下载并运行这个程序。 二、避避光奏乐 让机器人在光线暗到一定程度时,开始鸣笛。 1.新建流程图程序。 2.右击“条件判断”模块,打开“条件判断模块”对话框,单击”整形变量一“框,打开“变量百宝箱”对话框,单击“亮度”按钮,设置“亮度变量一”使它右侧出现 标记。 3.设置“条件判断模块”如图所示, 4.打开“发音模块”对话框, 5.保存文件,下载并运行。 三、见光转向 让机器人转向光线较强的一侧。 1.新建如图所示流程图。 2.右击第一个“亮度检测”模块,打开“亮度检测模块”对话框,选定“左”选项。 3.右击第二个“亮度检测”模块,在打开“亮度检测模块”对话框中选定“右”选项,单击“亮度变量一”按钮打开“变量百宝箱”对话框,设置“亮度变量二”使它右侧出现 标记。 操作后,“亮度检测模块”对话框中的“亮度变量一”按钮变成“亮度变量二”按钮。 4.打开“条件判断模块”对话框,将其按下图所示进行设置。 5.设置流程图中左边的“右转”模块的属性,控制机器人向左转一定的角度。 6.设置流程图中右边的“右转”模块的属性,控制机器人向右转相同的角度。 7.保存文件,下载并运行程序。 * * *

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