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模 式 识 别 Pattern Recognition 张鸿宾 第一章 绪论 模式识别的研究内容、方法和应用 模式识别学科已经有近五十年的历史了。 广义上讲——如何使机器具有智能。和人工智能学科一样。 狭义上讲——研究模式的分类、聚类、决策和估计问题。 使机器具有智能是人类的愿望。(机器是人手的延长, 智能机是人脑的延长) 但使机器具有智能这个工作很不容易,仍然有许多谜,人脑的机制不明。 尽管已有近五十年的历史,但仍有许多的问题待解决,也可以说刚起步。 Ross在1998年的书中说,“…一个好的计算机程序可以帮助银行对人的信用评估,帮助医生诊断疾病,帮助飞机驾驶员着陆…,所以应该更加重视模式识别的教学。 这一节介绍什么是模式识别、模式识别的方法、模式识别的应用,然后结合一些例子说明模式识别的一些基本概念。 一. 什么是模式识别 使机器具有能够自动地对物体描述、分类、分组是科技、工程中的重要问题 。 在社会科学、生物学、心理学、医学、市场分析预测、自动化、计算机视觉、人工智能、遥感、军事、生物特征识别等问题中有重要应用。 什么是模式呢? Watanabe定义模式 “as opposite of a chaos; it is an entity, vaguely defined, that could be given a name. ……模式,(匈牙利,波兰,新加波…) 相似但又不完全相同的一些物体、现象,不混沌(chaos)。 模式可以是一个手写的字符、一幅指纹图像、一幅人脸的图像、一段语音信号等。 模式(pattern)这个单词的 两种用法 :单个,模式类 模式的识别/分类可能有两种方式: 有监督的分类/识别(Supervised Classification):把模式分到预先定义好的类里去。 无监督的分类/识别(Unsupervised Classification, clustering):基于相似性,把模式聚合成一定的类。 二. 模式识别的应用 随着计算机性能的提高、Internet的迅速发展,模式识别的应用不仅在它的传统领域,如文字识别、语音识别、指纹识别、遥感图像、医学…等越做越好,而且涌现了很多新的应用。例如数据挖掘(data mining)、文档的分类(document classification)、财政金融、股票的预测、预报,多媒体数据库的检索,基于biometrics(生物统计学)的人的身份鉴别,甚至有的人研究识别人的感情。 特征是数据驱动提取的,不是专家建议的。 模式识别应用的一些例子 模式识别应用的一些例子(续) 模式识别应用的一些例子(续) 模式识别应用的一些例子(续) 三. 模式识别的方法 随着供模式识别系统使用的计算机的性能(速度和存储能力)的提高,使得使用更复杂的算法、使用多信息源、多种算法的融合与集成来处理更多的数据成为可能。另一方面,现实中的问题要求更高(速度、精度、代价)。 在要解决的问题更复杂的情况下,单一的模式识别方法、单一的数据源已经达不到要求 要组合不同的方法(算法)、不同传感器的信息。(Fusion,Several sensing modality) 一个模式识别系统,基本上都包括以下三个方面 数据的获得和预处理 数据的表示 分类、决策(decision making) 在解决不同的具体问题时,要根据该问题的性质,确定传感器、预处理、数据的表示和分类算法 常用的模式识别方法 模板匹配(template matching) 统计的方法(statistical P.R.) 句法或结构的方法(syntactic or structural P.R.) 人工神经网络的方法(artificial neural network, ANN) 这些方法不是绝对独立的,同一种方法有不同的解释,有时要混合使用。 1.模板匹配 模式识别中使用最早、最简单、直观的方法 所谓匹配是一类运算,用来确定两个对象间(点集、曲线、面、形状)间的相似性。 在模板匹配中,要有一个模板(一般是一个二维形状)或一个模式原型(prototype),待匹配的模式和这个预先存储好的模板相匹配 模板本身也是从训练样本中学习得来的 模板匹配一般要花费较大的计算量,随着计算机速度的加快,这种方法变得更可行了 1. 模板匹配(续) 刚性模板匹配的缺点:处理畸变模式难 传感器问题、视点改变、类内偏差大… 使用变形模板 2. 统计模式识别 在统计模式识别中,每一模式是用一个d维的测量值、特征向量来表示的,它是d维特征空间的一个点。目标是选择这样的一些特征,使同一类的模式在空间中尽量紧凑,而不同类的模式间尽量分开、不相
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