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第十一章 直流传动控制系统 2.基本要求 3. 重点与难点 第十二章 交流传动控制系统 第十三章 步进电动机传动控制系统 第四章节内容 四. 脉宽调制型变频调速系统，又称ＰＷＭ型。 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 第四章节内容 五. 交－交变频调速。 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 第四章节内容 改变极对数调速 通常是利用改变定子绕组的接法来实现的。 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 第四章节内容 : 线电压: 线电流: :线电压: 线电流: 属恒功率调速. 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 第四章节内容 2. Y－YY接法： 接电源， 开路。　　　　　　 在一起 接电源。 YY: Ｙ：线电压 ,线电流 YY： ,线电流 线电压 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 Ｙ： 第四章节内容 属恒转矩调速。 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 2. 基本要求 掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法; 了解电磁转差离合器调速系统的原理和调速性能; 掌握交流调压调速系统和线绕式异步电动机调速系统的特性,原理及应用领域; 了解变频调速系统的分类、脉宽调制型变频调速和交—交变频调速及矢量变换控制的基本原理，调速特性及应用范围； 了解无换向器电动机的原理和构造以及其机械特性与调速系统 。 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 3. 重点与难点 重点 交流异步电动机调速系统的基本原理,各类调速系统的基本原理与类型以及几种主要系统的基本组成; 不同调速方法所获得的电动机调速的特性和特点,不同调速方法的应用场合。 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 3. 重点与难点 2．难点 不同调速系统的原理，变频调速系统的不同分类与系统原理； 矢量变换控制的独特调速性能基本原理和数学转换方程。 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 4. 例题分析 例12-1一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为 的三相对称电源上， 该电动机的极对数p是多少？ 额定转差率 3.额定转速运行时，转子电动势的频率是多少？ 。问： 是多少？ 解：（1）求极对数p 已知异步电动机额定转差率较小,现根据电动机的额定 转速 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 已知它运行在额定转速 4. 例题分析 便可判断出它的同步转速 于是 (2) 额定转差率 (3)转子电动势的频率 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 4. 例题分析 例12-2假设例题12-1这台三相异步电动机实际运行时,它的转子转向、转速n有下述几种情况，试分别求它们的转差率S。 (1) 转子的 转 向与 的转向相同,转速n分别为 ,和0。 (2) 转子的转向与 的转向相反,转速 解：(1) 转子的转向与 的转向相同 。 若 , 则 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 4. 例题分析 若 , 则 S=0 则 若 , 则 S=1 若 (2)转子的转向与 的转向相反, 则 第十二章 交 流 传 动 控 制 系 统 三.主要性能指标 一.基本结构 二.工作原理 四.主要特点 第三章节内容 双闭环直流调速系统: 、转速、电流双闭环调速系统的组成。 　 速度调节器ＳＴ的单闭环调速系统，既能得到转速的无静差调节，又能获得较快的动态响应。 二、转速、电流双闭环调速系统的静态与动态分析： 第三章节内容 静态分析： ＳＴ实现电动机的转速不变。 整个系统的本质由外环速度调节器来决定，它们就是一个无静差的调速系统。 第三章节内容 2.动态分析： 第三章节内容 　综上： 主要优点：系统调态性能为好，有很硬的静特性。基本上无静差；动态响应快，启动时间短；系统的抗干扰能力强，两个调节器可分别设计。调态方便，所以得到广泛的应用。 1. 了解机电传动自动调速系统的组成； 2. 了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求； 3. 深知调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配的重要性； 4. 掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节的作用与特点； 5. 掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所； 6. 能根据生产机械的特点和要求来正确选择机电传动控制系统，能在生产 实际中处理控制系统运行时所出现的一般问题。 a.重点 1.了解机电传动自动调