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《闲置的机器》--《摩登时代》 §4-7 轮系 一、轮系的定义及分类 轮系 — 由一系列齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 行星轮系 差动轮系 分 类 定义 1．定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。 轮系的分类 2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。亦称为行星轮系。 3．混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 二、轮系的功用 1.实现两轴间远距离的运动和动力的传动 2.实现变速传动 滑移齿轮变速机构 3.实现换向传动 4.实现差速作用（运动的分解） 三、定轴轮系 1.一对齿轮啮合传动比的大小及方向 2.定轴轮系传动比 以图示的定轴轮系为例。轮1为主动轮(输入)，轮5为从动轮(输出)，若已知各轮齿数，求轮系传动比i15？ 1.平面定轴轮系传动比的计算 ２. 空间定轴轮系传动比的计算 例： 求传动比，蜗轮的转速及各轮的转向。 四、周转轮系 1.周转轮系的组成 周转轮系与定轴轮系的区别在于轮系中各齿轮的几何轴线至少有一个不是固定的。 周转轮系分为行星轮系和差动轮系两大类。 周转轮系是由中心轮、行星轮和行星架组成的。