运动控制评定课件.ppt

第四节 运动控制 王丽华 是用于描述管理姿势与运动功能的术语 运动控制障碍是神经系统损伤或肌肉骨骼 系统损伤引起的姿势控制与运动功能障碍。 一、运动控制的模型与理论 传统的运动控制模型：反射模型、 等级模型、 闭环与开环系统模型 现代的运动控制模型：系统模型 （一）运动控制的反射模型： 反射：是指在中枢神经系统的参与下，机体对外界刺激即感觉输入所作出的规律性的或较为固定的反应。 反射模型（reflex model）：经典运动控制模型 核心思想：反射是运动的基本单位，人体运动是各种 反射的总和或结合的结果。 例如：通过活动或移动位于平衡板上或治疗球上患者 来诱发平衡反应就是运用感觉输入诱发运动输 出。 （二）运动控制的等级模型 神经学家Sir Hughlings Jackson最早提出； 观点：通过自上而下的中枢性控制运动，即大脑皮质、脑干和脊髓按照高、中、低水平由上一级水平对下一级水平依次进行控制。 　　　强调中枢性运动控制的观点即中枢神经系统通过运动程序管理正常运动。 运动程序：指在运动开始之前即以编好的、不受外周反馈的影响的一整套关于肌肉运动的命令。 例如：非对称性紧张性颈反射随着颈部调整反应的成熟而被抑制。 （三）闭环与开环控制模型： 1、闭环控制模型（closed-loop control model) 原理：系统被控对象的输出量直接或间接地反馈到输入端控制器，影响控制器的输出，形成一个或多个闭和回路． 　人体是一个具有负反馈的闭环控制系统，将感觉信息作为反馈用以提高运动的效率和准确性． 闭环控制系统强调外周感觉反馈． 例如：当你伸手去拿东西的时候，眼睛便是感受传感器，视觉信息被不断地反馈到大脑皮质（控制器），人体系统通过不断的修正最后拿到所要取的物品． 闭环控制模型的观点： 　　主张运动的学习者在控制、调节和产生行为的过程中扮演主动和主要的角色，而环境或治疗师并不是促使产生运动的关键因素。 例如：患者在治疗过程中应积极主动的参与治疗活动并鼓励患者在不同的环境下体验和训练随意运动（利用外周感觉反馈）。 ２、开环控制模型（open-loop control model） 是指被控对象的输出（被控制量）对控制器的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控制量送回控制器，因而不形成任何闭环回路。 例：盲人取物，看不见所要拿的物品，视觉不能提供反馈信息，没有了反馈回路，就成为一个开环控制系统。 开环控制系统不依赖感觉反馈指导运动，而是按照以预先编制的固定运动模式进行。 见于已熟练掌握的技巧运动、预见性姿势调整和快速运动中。 关系： 大多数功能性活动任务通过开环和闭环运动模式相结合来实现。 开环运动系统用于产生运动； 闭环控制系统对运动进行调节。 （四）模式发生器理论： 核心思想：模式发生器将多组肌群以一定的时空关系组织在一起合作产生一种特定的运动。 协同(synergy)：多组肌群的模式合作。 协同运动：多组肌群在功能上相互配合所产生的协调运动。 例如：行走及其步态就是多组肌群以一定的时空关系组织在一起所产生的运动。 中枢神经系统损伤时，协同的组织受到破坏，当选择运动控制出现障碍或完全消失时，肢体的运动以整体模式出现；原始反射以异常协同模式出现。 （五）多系统控制模式： 该模型体现出运动控制是一个动态、多系统分配控制的模式，而不是一个单项等级控制模式的观点，强调个体与其所在环境（背景）之间相互作用的密切关系。 多系统控制模型的理论表明运动行为是个体多个系统与特定任务和环境条件相互作用的结果。 1、系统理论： 俄罗斯科学家Bernstein提出：环境与个人特性在运动行为中的重要性；一特定肌肉在运动中的作用取决于运用该肌肉动作发生时的状态或环境。 1）运动学角度分析：肌肉的作用与当时肢体的位置和肢体运动的速度密切相关。 2）力学角度分析：有许多肌肉以外的力量如重力或惯性决定肌肉收缩的程度。 3）生理学角度分析：当较高级中枢下传某一肌肉收缩的命令时，低、中级中枢通过接受外周感觉反馈来修正该命令。 2、动态系统理论 1）多个无序的部分如何形成为有组织的模式：“自我组织” 2）系统如何随时间发生变化 二、中枢神经系统损伤引起的运动控制障碍 异常肌张力 异常肢体运动模式 不对称性姿势 躯干控制障