单桨旋翼飞行器.ppt

“陀螺号”单叶桨直升机 每年春天，枫树的种子会像直升飞机一样旋转着滑向大地。在有风的日子里，一颗种子甚至能够在空气中飘浮1公里 一项新的研究表明，为了更远地旅行，枫树种子会凭借在纸一般的“翅膀”上形成的小气旋为其提供升力。 引言： 总体方案： 创新点： 飞行方式创新 不同于以往固定翼、直升机、旋翼机的飞行方式，“陀螺号”整体自转，由此产生升力。 控制方式创新 只有两个执行机构：电机和副翼。控制元件少，控制算法简单，却能实现飞行器6自由度运动。 垂直起降 转速低，安全可靠 军事应用前景广阔 优点： 首先，可以用作军事侦查，安装的摄像机可以360旋转，利用视频技术处理可以获得360度视角的图像，其独特的宽视野使得侦查效果好于现有微小型飞行器。 其次可以用于探测未知复杂封闭环境，距离传感器安装后可变为扫描式距离传感器，前后左右上下都可以探测到，全方位无死角，同时具有非常优越的避障性能。 再次可以作为玩具推广，其质量非常轻，转速低，安全可靠，制作简单，成本低，是未来航模玩具市场的新宠儿。 这是一种新型飞行器，其独特的飞行方式和飞行性能使其有更多的实际应用价值等着我们去发现和开发。 性能预估： 重量：100g 续航时间：20min 最大平飞速度：1m/s 最大任务载荷：100g 最大爬升率：2m/s 前期工作 “陀螺号”动力学分析； 对“陀螺号”进行总体详细设计； 运用CFD软件对其气动分析； 制作“陀螺号”机体； 设计控制系统硬件和软件，并制作实物 装配并试飞 下一步的工作