采掘机械第四篇1章-凿岩机课件.ppt

第三节 液压凿岩机 YYG-80型液压凿岩机冲击配油机构的工作原理 活塞冲程(a)：活塞与滑阀阀芯均处于左端位置，压力油经进油管P进入滑阀H腔后，经a孔进入活塞左端A腔，使活塞向右（前）运动，活塞右端M腔内的油液经孔e、滑阀K腔、Q腔流入回油管O回油箱。此时两端E腔、F腔均通油箱。阀芯保持不动。当活塞运动到一定位置时，A腔与b口接通，部分高压油经b孔至阀芯左端E腔，而阀芯右端F腔经孔d、缸体B腔和c孔回油箱，在压力差作用下，阀芯右移，同时活塞冲击钎尾，完成冲击行程，开始返回行程。 第三节 液压凿岩机 活塞返回(b)：此时压力油经滑阀H腔、e孔进入活塞右端M腔，活塞左端A腔经a孔、滑阀N腔回油箱，活塞被推动左移。当活塞移动到打开d孔时，M腔部分压力油经孔d作用在阀芯右端，推动阀芯左移，油流换向，回程结束并开始下一个循环的冲程。在活塞左移的过程中，当活塞左移关闭f孔后，D腔内油液被压缩，使回程蓄能器3储存能量，同时还可对活塞起缓冲作用。当冲程开始时，该蓄能器就释放能量，以加快活塞向前运动的速度，提高冲击力。 主油路蓄能器5，其作用是积蓄和补偿液流，减少油泵供应量，从而提高效率，并减少液压冲击。 第四节 凿岩台车 凿岩台车是机械化程度较高的钻孔设备，配合使用导轨式凿岩机，提供推进、定位、行走等功能。凿岩台车分掘进台车、采矿台车和锚杆台车。 工作原理 由凿岩机及推进器、支臂及变幅机构、车架及行走机构、风水系统和液压系统等组成。 包含下列运动： 台车进入和退出工作面； 在断面任何位置以任何角度钻眼； 凿岩机岩钻孔轴线前进和后退。 第四节 凿岩台车 第四节 凿岩台车 主要部件的结构 推进器 a、螺旋式推进器；b、液压式推进器；c、链式推进器。 支臂 a、直角坐标式（摆动式）；b、极坐标式（回转式）。 平动机构 a、液压平行机构；b、电业自动平行机构；c、机械四连杆式。 第四节 凿岩台车 作业 P242 1 第四篇 掘进机械 在井巷掘进中，传统的钻爆法仍占主要地位。主要工序为钻眼、爆破、装载、支护。使用综掘设备可一次成巷，但仅在煤巷，半煤岩巷道中应用。硬岩巷道的岩巷掘进机在煤矿中应用得不多。 第一章 钻孔机械 概述 气动凿岩机 液压凿岩机 凿岩台车 锚杆钻机 第一节 概述 凿岩机发展过程 遥远的古代：石斧劈柴，用削尖的木棍和弓箭捕杀动物以及在岩石上钻孔等利用冲击做功的方法。 战国时代：人们根据冲击原理发明了弩机和抛石机；火箭、火炮、突火枪等武器，也都是利用火药引爆产生的反冲作用力发射。 1813年，英国人理查德·特里维锡科首先发明了以蒸汽为动力的冲击式凿岩机。 在1844年，英国人布隆顿发明了一种以压缩空气为动力的凿岩机。 1857年气动凿岩机诞生年：意大利工程师巴特里特和杰曼·萨梅特对以往的凿岩机进行了改进，于1857年8月以压缩空气为动力的一体式凿岩机实验成功。 第一节 概述 1868年，查理土·布莱建立了世界上第一个凿岩机的制造公司。 1890年C·H·绍星等人发展了锤式凿岩机，并在同年由登维尔凿岩机制造公司生产了第一批活塞与钎杆分开的锤式凿岩机。 具有现代凿岩机特色的锤式冲击设备出现在1896年。由美国人乔治·莱纳制造的凿岩机，其冲击频率已经达到30Hz，并具有棘轮棘爪螺旋棒转钎机构和湿式排扮装置。 1938年德国人制成了气腿和碳化钨钎头。 在20世纪60年代初期，发展了回转与冲击机构分开的独立回转式凿岩机。 第一节 概述 20世纪20年代，英国多尔曼制成一台液压凿岩机，由于当时工业水平还不高，液压技术也不够完善，故未能用于生产。 1970年法国蒙塔贝特公司首先制成第一代可用于生产的液压凿岩机。 1977 年日本古河矿业公司推出重型液压凿岩机 , 把液压凿岩机安装在 9 个钻臂的大型液压钻车上 。 1980年由长沙矿冶研究院、 株洲东方工具厂等单位研制成功我国第一台用于生产的液压凿岩机。 第一节 概述 凿岩机械发展趋势 凿岩机械趋向全自动化（凿岩机器人） 自动开孔、防卡钎、自动停机、自动退钎、台车和钻臂自动移位、定位以及遥控操作系统等。 凿岩机械趋向环保化（一般选用液压凿岩机） 凿岩机械趋向多样化 — 标准化和系列化 — 定型和非定型 — 大型化和小型化 第一节 概述 冲击式凿岩理论 1、冲击式凿岩的过程： （1）呈跃进式破坏 （2）产生承压核 （3）形成破碎漏斗 第一节 概述 2、冲击功的影响 　　冲击功是破碎效果的基本因素，是冲击式凿岩机械的主要工作参数之一。 凿岩时，必须使冲击功大于临界冲击功，此时的凿岩速度与冲击功成正比。 评价凿岩工作的主要指标是凿岩速度和效率