基于多幅灰度图像恢复三维物体表面形状.docx

研 究 生 课 程 论 文 基于多幅灰度图像恢复三维物体表面形状 研究生： 提交日期： 年 月 日 研究生签名： 学 号 学 院 课程编号 课程名称 学位类别 任课教师 教师评语： 成绩评定： 分 任课教师签名： 年 月 日目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc475642161 引言  PAGEREF _Toc475642161 \h 1  HYPERLINK \l _Toc475642162 1 图像预处理  PAGEREF _Toc475642162 \h 2  HYPERLINK \l _Toc475642163 1.1 彩色图像灰度转换  PAGEREF _Toc475642163 \h 2  HYPERLINK \l _Toc475642164 1.2 图像平滑处理  PAGEREF _Toc475642164 \h 3  HYPERLINK \l _Toc475642165 1.3 小结  PAGEREF _Toc475642165 \h 5  HYPERLINK \l _Toc475642166 2 SFS原理  PAGEREF _Toc475642166 \h 6  HYPERLINK \l _Toc475642167 2.1 辐射度学  PAGEREF _Toc475642167 \h 6  HYPERLINK \l _Toc475642168 2.1.1 点辐射源  PAGEREF _Toc475642168 \h 6  HYPERLINK \l _Toc475642169 2.1.2 面辐射源  PAGEREF _Toc475642169 \h 7  HYPERLINK \l _Toc475642170 2.2 光度学  PAGEREF _Toc475642170 \h 8  HYPERLINK \l _Toc475642171 2.3 光照反射模型  PAGEREF _Toc475642171 \h 10  HYPERLINK \l _Toc475642172 2.4 三维表面形状表示方式  PAGEREF _Toc475642172 \h 11  HYPERLINK \l _Toc475642173 2.5 小结  PAGEREF _Toc475642173 \h 12  HYPERLINK \l _Toc475642174 3 算法实现  PAGEREF _Toc475642174 \h 13  HYPERLINK \l _Toc475642175 3.1 实验装置  PAGEREF _Toc475642175 \h 13  HYPERLINK \l _Toc475642176 3.2 算法实现  PAGEREF _Toc475642176 \h 13  HYPERLINK \l _Toc475642177 3.2.1 图像预处理  PAGEREF _Toc475642177 \h 14  HYPERLINK \l _Toc475642178 3.2.2 求法向量n  PAGEREF _Toc475642178 \h 15  HYPERLINK \l _Toc475642179 3.2.3 求坐标z  PAGEREF _Toc475642179 \h 15  HYPERLINK \l _Toc475642180 3.3 实验结果与分析  PAGEREF _Toc475642180 \h 16  HYPERLINK \l _Toc475642181 3.4 小结  PAGEREF _Toc475642181 \h 18  HYPERLINK \l _Toc475642182 参考文献  PAGEREF _Toc475642182 \h 19   PAGE 18 PAGE 19 基于多幅灰度图像恢复三维物体表面形状 摘要：三维物体形状恢复是机器视觉领域中的一个经典问题，它是指利用客观事物的一幅或多幅二维灰度图像来推导出该物体三维表面形状信息的技术。本文介绍了一种通过多幅图像的灰度信息来恢复三维物体表面形状的一种方法，即明暗恢复形状法（Shape from Shading，SFS），阐述了其原理。最后在M