典型液压传动系统剖析.ppt

* 起升回路 (2)起升回路 重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀19的液控顺序阀，阀18右位回油箱。 * 起升回路 (2)起升回路 当停止作业时，阀18处于中位，泵卸荷。制动缸20上的制动瓦在弹簧作用下使液压马达制动。 * 大臂伸缩 (3)大臂伸缩回路 大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。大臂缩回时液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14。 * 大臂变幅 (3)变幅回路 大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。 * 回转 (4)回转油路 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。 * 该液压系统的特点是： ①因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。 ②采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。 WUST * * 本章提要 本章以机床液压系统、锻压机械液压系统、冶金机械液压系统及起重运输机械液压系统为例，介绍实际的液压系统及其基本回路，分析它们的工作原理和特点。 * 9.1 组合机床动力滑台液压系统 动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。 * 使液压缸差动联接以实现快速运动； 系统中采用限压式变量叶片泵供油； 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换； * 电液换向阀 * 使液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动； （1）快进 按下启动按钮，三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电，使之阀芯右移，左位进入工作状态。 * 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。 （2）第一次工进 在快进行程结束，滑台上的挡铁压下行程阀。 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换； * 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。 （3）第二次工作进给 * 为保证进给的尺寸精度，采用了死挡铁停留来限位。 （4）死挡铁停留 当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后，液压缸停止不动，系统的压力进一步升高，达到压力继电器15的调定值时，经过时间继电器的延时，再发出电信号，使滑台退回。在时间继电器延时动作前，滑台停留在死挡块限定的位置上。 * （5）快退 时间继电器发出电信号后，电液换向阀右位工作。 这时系统的压力较低，变量泵2输出流量大，动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大约为活塞的一半，所以动力滑台快进、快退的速度大致相等。 * （6）原位停止 当动力滑台退回到原始位置时，挡块压下行程开关，电液换向阀处于中位，动力滑台停止运动，变量泵卸荷。 * 表9.1 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。 ? 1YA （1DT） 2YA （2DT） 3YA （3DT） 行程阀 快进 ? ? ? 导通 一工进 + ? ? 切断 二工进 + ? + 切断 死挡铁停留 + ? + 切断 快退 ? + ? 切断-导通 原位停止 ? ? ? 导通 * 系统特点： ①调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀； ②快速运动回路：采用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进； ③换向回路：采用电液动换向阀实现换向，并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号； ④快速运动与工作进给的换接回路：采用行程换向阀实现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油箱； ⑤两种工作进给的换接回路：采用了两个调速阀串联的回路结构。 * 9.2 液压机液压系统 液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺的压力加工机械，它是最早应用液压传动的机械之一。 液压机工作循环中，主缸要求有“快进→减速接近工件及加压→保压延时→泄压快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本动作。 图9.2 液