冲床控制系统.doc

天津广播电视大学 （武清） 机电一体化系统设计基础 专题报告 目 冲床控制系统 班 级 机械本2015秋 姓 名 王成 学 号 1512001252734 目 录 一、冲床控制系统的PLC设计说明 1 二、冲床的机械原理 1 （一）冲床机械系统的主要特点 1 （二）冲床的控制原理 1 三、PLC控制系统软件设计 3 （一）冲床输入地址分配 3 （二）冲床输出地址分配 4 （三）接线图 （见附图3） 5 （四）冲床控制程序 6 四、模拟运行与调试 8 （一）主轴电机起停 8 （二）主轴箱松开、夹紧 9 （三）工件的移动控制 9 （四）系统运行情况 9 五、参考文献： 10 一、冲床控制系统的PLC设计说明 冲床控制系统的PLC课程设计是我们学完了电大的全部基础课、、 X0 (SB12) 主轴电动机停止按钮 X1 (SB1) 总起动按钮 X2 (SB2) 主轴电动机起动按钮 X3 (SB3) 冲压头上升起动按钮 X4 (SB4) 冲压头下降起动按钮 X5 (SB5) 主轴箱与立柱松开按钮 X6 (SB6) 主轴箱与立柱夹紧按钮 X7 (SB11) 总停止按钮 X10 (SQ2) 冲压头下降极限限位开关 X11 (SQ3) 冲压头松开限位开关 X12 (SQ4) 冲压头夹紧限位开关 X13 (SQ5) 主轴箱松开限位开关 X14 (SQ6) 指示灯转换开关 X15 (SQ1) 冲压头上升极限限位开关 X16 (SA2) 主轴箱、立柱松紧转换开关(中间位置) X17 (SA2) 主轴箱、立柱松紧转换开关(左位置) X20 (SA2) 主轴箱、立柱松紧转换开关(右位置) X21 (SA3) 照明等开关 X22 (SA1) 冲压头上升 X23 (SA1) 冲压头下降 X24 (SA1) 主轴箱右移 X25 (SA1) 主轴箱左移 （二）冲床输出地址分配 Y0 (YA1) 主轴箱、冲压头松开与夹紧断路器 Y1 (KM1) 主轴电动机起动与停止接触器 Y2 (KM2) 主轴电动机定子绕组Y形接法接触器 Y3 (KM3) 主轴电动机定子绕组△形接法接触器 Y4 (KM4) 冲压头上升接触器 Y5 (KM5) 冲压头下降接触器 Y6 (KM6) 主轴箱及冲压头松开接触器 Y7 (KM7) 主轴箱及冲压头夹紧接触器 Y10 (KM8) 立柱松开接触器 Y11 (KM9) 立柱夹紧接触器 Y12 (KM10) 主轴箱向右移动接触器 Y13 (KM11) 主轴箱向左移动接触器 Y14 (HL1) 工作状态指示灯 Y15 (HL2) 工作状态指示灯 Y16 (HL3) 工作状态指示灯 Y17 (HL4) 工作状态指示灯 Y20 (KA1) 总起动中间继电器 （三）接线图 （见附图3） 图3 接线图 （四）冲床控制程序 主轴启停 76 ANI X7 77 AND M1 78 ANI X5 程序号 程序 79 ANI X6 0 LD X1 80 OUT T3 1 OR M1 81 K30 2 ANI X7 82 OUT M5 3 OUT M1 83 LDI M3 4 LD X2 84 OR M4 5 OR Y1 85 ANI X7 6 ANI X1 86 AND M1 7 AND M1 87 OUT Y0 8 ANI X0 主轴箱水平移动 9 OUT T1 10 K50 12 OUT Y1 程序号 程序 13 ANI T1 88 LDI X7 14 ANI Y3 89 AND M1 15 OUT Y2 90 AND X13 16 LD X2 91 AND X24 17 OR Y1 92 ANI Y13 18 ANI X1 93 OUT Y12 19 AND M1 94 LDI X7 20 ANI X0 95 AND M1 21 AND T1 96 AND X13 22 ANI Y2 97 AND X25 23 OUT Y3 98 ANI Y12 冲压头升降 99 OUT Y13 主轴箱松开夹紧 100 LD X7