凸轮机构1.ppt

e A -ω ω O 偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 4)偏置直动尖顶推杆盘形凸轮 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120° 60 ° 90 ° B’1 φ1 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 ω -ω r0 A B l d φ δ 60° 120° 90° 90° 1’ 2’ 3’ 4’ 1 2 3 4 5 6 7 8 5’ 7’ 6’ 8’ 5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 5.3.4 凸轮轮廓的加工 凸轮轮廓的加工方法通常有两种 1.铣、锉削加工 对用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸轮轮坯上通过作图法绘制轮廓曲线，采用铣床或用手工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，但用这种方法则凸轮的变形难以得到修正。 2.数控加工 采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，这是目前最常用的一种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮廓曲线的x,y坐标，并将xOy坐标系的原点换算成切割时的起点，而滚子半径相当于钼丝半径再加上放电间隙。 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.4.1 凸轮机构的压力角 从动件的运动方向和凸轮作用于它的法向力Fn方向之间所夹的角a称为压力角。 由上述关系式知，压力角a愈大，有效分力Ｆy愈小，有害分力Ｆx愈大。当a角大到某一数值时，必将会出现FyFx的情况。这时，不论施加多大的Fn力，都不能使从动件运动，这种现象称为自锁。因此，为了保证凸轮机构的正常工作，必须对凸轮机构的压力角进行限制。 推荐压力角数值 移动从动件[a]=30 摆动从动件[a]=45 回程中，一般不会有自锁现象，压力角取值为 [a]=70～80 5.4凸轮机构基本尺寸的确定 5.4.2 基圆半径的确定 设计凸轮时，基圆半径取值较小时，可使凸轮机构结构紧凑，但基圆半径取得过小时凸轮的压力角会增大。 A点: 即 在?ABD中 导路在凸轮轴的左边时，式中分子部分取“＋”，凸轮顺时针转动时，符号取法与上述相反 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 在给定运动规律时，合理设计偏距可减小压力角，增大基圆半径也可以减小压力角。 在设计凸轮时，先根据条件确定基圆半径r0。制作凸轮轴时，r0略大于轴的半径；单独制造凸轮时，r0=(1.6~2)r。 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.4.3 滚子半径的确定 凸轮轮廓曲线形状与滚子半径的关系 r = r + rr 当理论廓线内凹时 此时，无论滚子半径大小，凸轮工作轮廓总是光滑曲线(如图a) ρa—工作轮廓的曲率半径，ρ—理论轮廓的曲率半径， rr—滚子半径 ρa＝ρ＋rr ρ rr ρa＝ρ－rr ρ＝rr ρa＝ρ－rr＝0 ρrr ρa＝ρ－rr0 轮廓正常 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 外凸 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rr 轮廓失真 ρa rr rr ρ ρa rr ρ rr ρ 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.4.3 滚子半径的确定 当理论廓线外凸时(可分为三种情况) r = r - rr 1) r rr时 r 0这时所得的凸轮实际轮廓为光滑的曲线(如图b) 2) r = rr 时r = 0，实际轮廓线变尖，极易磨损，不能使用(如图c)。 3) r rr 时r 0， ，即实际曲线出现交叉会出现失真(如图d)。 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.4.3 滚子半径的确定 为了避免失真并减小磨损，要求滚子半径rT 与理论轮廓线最小曲率半径r min满足rT ≤0.8 r min ，并使实际轮廓线的最小半径r? min ≥(3~5)mm。若满足不了该