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分布式控制系统(DSC)9-10-第三章-DCS课件-1剖析
第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 集散控制系统的PCU有多种构成方式,较典型的结构有下列四种: (1)微型机结构式 (2)I/O卡与通用卡结构 (3)串行通信总线加模件结构 (4)节点工作站结构 第三章 DCS过程控制站 (1)微型机结构式 该类PCU与一般微型机结构类似:内总线连接了CPU、ROM、RAM、多路转换A/D、D/A及通信装置等部分,结构上采用机箱插卡式。 TDC3000 BC即采用此结构,称作文件夹,如图中所示有九种插卡,每一块插卡就相当于一个“文件”。 第三章 DCS过程控制站 (2)I/O卡与通用卡结构 控制器由I/O系列卡、通用卡和内总线构成。通用卡主要由CPU卡、存贮器卡、通信接口卡等组成。无论PCU配用何种I/O系列卡,它们都是通用的。 I/O系列卡分为许多种类:一般有多种模拟输入卡、模拟量输出卡、数字量输入输出卡、脉冲量输入卡、按钮输入卡及状态输入卡等。 美国西屋公司推出的WDPF系统,其PCU即为此种结构。 (3)串行通信总线加模件结构 这种类型的PCU由串行通信模件总线(MB:Module Bus)及其上挂接模件的方式构成,参见下图。 模件一般有控制器模件,主要进行连续量控制;逻辑控制模件,主要进行顺序控制;端子模件,用于与外界信号线相连;组态模件,可对PCU组态,还有进行数据采集的模拟主模件等等。 在模件总线端有接口模件,将PCU的MB与系统局部网络连网。 美国Bailey控制公司NetWork-90系统中的PCU即采用这种结构 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 集散控制系统的PCU典型结构 (1)微型机结构式 (2)I/O卡与通用卡结构 (3)串行通信总线加模件结构 (4)节点工作站结构 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 电站锅炉恒温控制 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 对差压式流量计的测量信号进行开方运算,使之与流量信号成线性关系 开放运算 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 常用经典滤波方法 中位值滤波法 算术平均滤波法 滑动平均滤波法 中位值平均滤波法:相当“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 低通、高通、带通、带阻和全通等类型 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 这主要是利用水质选择性电极和测量气体流量时,进行温压补偿;测量液体流量时,有时进行密度或温度补偿;累积计量流量的积累运算。 第三章 DCS过程控制站 它是反馈控制功能的核心部分 主要有PID控制,开、关控制,时间比例式开关控制,信号选择,比率设定,时间程序设定,一阶滞后运算,超前—滞后运算,纯滞后补偿,其它运算等。 第三章 DCS过程控制站 PCU中的回路连接,从功能上类似了模拟仪表的信号配线或配管。 但由于PCU的上述功能是由软件实现的,尤其控制运算功能是靠微处器的强功能进行DDC(直接数字控制)控制,这些软件或DDC算法构成了内部的功能块(或称内部仪表)。 PCU的回路连接是通过软件实现的,称为“软”连接,是通过“组态”进行的。 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 反馈控制功能 输入信号处理功能 报警检验功能 回路连接 作业:简述DCS反馈控制中输入信号处理功能 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 第三章 DCS过程控制站 5)回路连接 掌握重点 (2)顺序控制功能 顺序控制功能的构成有多种方式,主要包括梯形图编程、符号技术式编程、流程框图式编程语言、逻辑代数编程语言等。 (3)批量控制功能 按工艺要求将反馈控制与顺控功能相结合可构成批量控制功能。批量控制的对象往往是一个间断生产过程所得到的产品。 (4)其它功能 PCU还具有对过程信息进行收集、处理、打印、制表功能。具有数据通信功能。若带本地操作站,则具有本地操作和显示的功能。 (5)PCU的DDC算法及附加功能 PCU的过程控制功能,是按相应算式进行运算实现的。这些算式称为算法,因为PCU的本质是实现DDC(直接数字控制)的微机装置,所以这些算法称为DDC算法。DDC算法是由PCU ROM中的一定程序来实行的,这些程序块又称为功能块或称算法功能块。 除了各种算法之
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