钻床电气控制系统故障检修第六讲.ppt

机床控制系统故障检修 教学目的和要求： 1.了解Z3050型摇臂钻床的结构及电气控制要求　主要运动形式； 2.了解正确识读钻床电气控制电路图、 3.掌握摇臂、液压部分控制电路的工作原理　动作程序 教学重点： 1.熟练掌握摇臂、液压部分控制电路的工作原理　动作程序 2.熟练掌握逻辑分析法准确判断故障的大致部位 教学难点：引导教学法、分组讨论法、分组操作法； 作业布置：填写继电器控制系统的故障分析与处理的试题答题表 教学方法：分组操作法，分组讨论法， 任务6: 掌握 Z3050型摇臂钻床的故障检修 一、Z3050型摇臂钻床的主要结构及运动形式 1.型号意义 2.　Z3050型摇臂钻床的主要结构 图2-１　Z３０５０型摇臂钻床的外形 3.　Z3050型摇臂钻床的运动形式(１)主运动　它是指主轴带动钻头的旋转运动，由主轴电动机(M1）驱动。(２)进给运动　它是指钻头的上下运动。(３)辅助运动　它是指主轴箱沿摇臂的水平移动、 摇臂沿外立柱的上下移动 摇臂与外立柱一起相对内立柱的回转运动。 液压部分可管控：立柱、主轴箱、摇臂的夹紧、放松。 液压控制的夹紧（松开）装置： 松开：液压泵电动机起动后，即可供给压力油，压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块将摇臂松开。活塞杆移动的过程中还通过一个簧片压下位置开关SQ2 。 夹紧：液压泵电动机反向旋转，泵内压力油经分阀体进入摇臂的“夹 紧油腔”，使摇臂。活塞杆移动的过程中还通过一个簧片压下位置 开关SQ3 。 摇臂部分的运动形式： 内立柱：固定在底座上，是不能动的。 外立柱：空心的，套在内立柱的外面，可绕内立柱360度旋转（靠人力推动），。但推动之前要放松液压的压紧装置，靠人力推动到所需位置后，又依靠液压装置夹紧。 摇臂的套筒部分： ①摇臂的套筒部分套在外立柱上依靠液压控制夹紧（放松）固定在外立柱的外面。因此摇臂也可以随着外立柱作360度旋转。 注意：1、不能连续的不停的推着转； 2、摇臂与外立柱不能作相对运动。 ②、摇臂的垂直（升降）运动（点动）：（套筒部分在外立柱上的上下移动） 移动前先放松夹紧装置，摇臂升降电动机通过丝杆使摇臂沿外 立柱上下移动，到达所需位置后，再通过夹紧装置使摇臂夹紧在立柱上。 二、Z3050型摇臂钻床电气控制电路组成 表2-1　Z3050型摇臂钻床的电气元件明细表 。 二、Z3050型摇臂钻床电气控制要求 1)主轴由主轴电动机(M1)驱动。2)摇臂上升、下降是由摇臂升降电动机(M2)正、反转实现的，因此要求电动机（M2）能双向起动，同时为了设备安全，应具有限位保护。3)机床加工时，对主轴箱、摇臂及内、外立柱的夹紧由液压泵电动机(M3)作动力，它是采用液压驱动的菱形块夹紧机构实现夹紧、放松功能的，要求液压泵电动机能双向旋转。 4)钻削加工时，需要对刀具及工件进行冷却，由冷却泵电动机(M4)拖动冷却泵输送切削液，要求冷却泵电动机(M4)单向起动。5)摇臂采用自动夹紧和放松控制，要保证摇臂在放松状态下进行升降并有夹紧、放松指示。 五、机床电路原理分析 摇臂部分控制电路的工作原理分析：  M2为摇臂升降电动机，装于立柱顶部，用交流接触器KM2和KM3控制，能 实现正反转控制。 摇臂的升降分为：放松---上升（或下降）——夹紧三步 放松：按下上升按钮SB5（下降按钮SB6），（注意：按SB5或SB6B，按到摇臂上升或下降到所需的位置时就可松手）常闭互锁，常开自锁； 此时只有继电器KT1（断电延时型）通电吸合（回路：4-8-9-20-0）， 其瞬时常闭触头KT1-1（27-28点之间）断开；（作用是：不让KT2、KT3得电，防止误操作。放松摇臂时，不要放松或夹紧立柱、主轴箱）； 其瞬时闭合的常开触头KT1-2（16区、16-17点之间）闭合，使接触器KM4线圈得电（16区）（回路：4-8-9-16-17-18-19-20-0）； 液压泵电动机M3启动，正向旋转，供给压力油。压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”， 推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。完成摇臂的放松。 如果此时摇臂尚未松开，则位置开关SQ2的常开触头则不能闭合，接触器KM2（或KM3）的线圈无电，摇臂就不能上升（或下降）。 上升：在活塞移动的同时，活塞杆通过弹簧片压下位置开关SQ2， 使其常闭触头（16区，9-16点之间）断开，切断了接触器KM4的线圈得电回