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第七章 电液比例控制 三. 三通型电液比例流量阀 二通型流量控制阀在存在问题：在定压系统中，有 节流和溢流损失，效率低 三通型流量 阀 使系统 效率高 1. 定差溢流型三通比例流量阀 1）组成： 电液比例节流阀 （代替传统的 手动节流阀）1、 定差溢流阀2、 手动限压阀3 并联 2）油路 力控制型 比例电磁铁 → 普通溢流节流阀中 节流阀手动机构 3）原理：比例节流阀，调节阀开口.调节流量，定差溢流阀一方面将多余流量溢走，另一方面调节使节流阀两端压差基本不变。 ∴ （p1-p2) =△p节≈ 常数 4）p1随负载变，效率高 5）限压阀限制p1过高，安全保护系统 2. 流量-力反馈型三通比例流量阀 组成： 比例放大器1 比例电磁铁2 限压阀3 先导阀4（单边阀） 主调节器5 （——调节溢走多 余的流量） 流量传感器6 （——检测通过的 被控流量） 反馈弹簧7 原理： 当无电信号输入时，先导阀口最大， 油源来油→B口（P1）→R1→先导阀口→油箱 —— 主调节器上腔压力p2=0，主调节器阀口全开 油液全部经主调节器→油箱，流量传感器q=0 当有电信号输入时，先导阀口关小，p2↑，主调节器 阀口↓，q调↓,流量传感器流量q↑,q∝z,反馈弹簧力↑ 直至Ff=kz=Fm,使通过流量传感器的流量得到控制 ——流量-位移-力反馈闭环控制 3. 电反馈三通比例流量阀 1）定差溢流型电反馈 与无电反馈比较： 力控制型比例电磁铁→ 行程控制型比例电磁铁 2）流量-电反馈型 流量传感器上再加装位移 传感器，构成流量-位移- 电反馈 4. 电液比例压力流量复合阀 1）定差溢流型电液比例压力流量复合阀（p-q阀） 与定差溢流型电液比例流量阀相比，定差溢流阀上多一 直动式比例溢流阀，定差溢流阀既在流量调节时为比例 节流阀压差作调节补偿用，又为在压力调节时作比例溢 流阀主阀用 分流量调节与压力调节工况 （1）当系统处于流量调节工况时，先使比例压力先导 阀输入额定电流，，使系统工作时，比例先导压 力阀关闭；——其余工作原理同三通型定差溢流 流量阀 （2）当系统处于压力调节工况时，一方面给比例节流 阀一个固定的电信号，使成为一个固定节流口， 另一方面调节压力先导阀输入电流，使压力得到 成比例的调节 2）力反馈型电液比例压力-流量复合阀 在流量-位移-力反馈 三通型比例流量阀的 基础上，增加一比例 先导压力阀 同前：分流量调节工 况和压力调节工况 先导方向阀块a—— 保证无信号电流时， 先导阀全开，a阀芯 上移B口→阀a→流量 传感器上腔，其阀口 关闭（锁紧），保证 输出流量为零 四.电液比例流量控制阀在基本回路及系统中的应用 1. 开环比例速度控制 1） 不带压力补偿 2） 带压力补偿 2. 电液比例减速定位位置控制系统 是在比例速度控制的基础上 实现的，利用行程开关发讯， 按预调的斜坡信号减速直至为 零 3. 闭环速度控制 4. 闭环位置控制 2. 动特性 1） 单位阶越响应 2）频率响应曲线 四. 先导式比例减压阀 功用——使系统的某一部分得到与输入电信号成比例、 并使被控压力（出口压力）比阀进口压力较 低的压力 根据与比例电磁铁 的电磁力相比较的 控制油流 控制油流来自阀出口的比例减压阀 控制油流来自阀进口的比例减压阀 （一）先导控制油来自阀出口的 比例减压阀 1. 间接检测型（图3-10） 结构基本同传统手动式减压阀 先导阀——直动式电液 比例溢流阀→手动 先导阀 主阀（常开，同传统 手动阀主阀 安全阀（限压） Fm=pxA导 阀是用px在导阀 上作用与电磁铁 的输入电磁力相 比较控制平衡的 ——间接检测型 实际结构 2. 直接检测型比例减压阀 （图3-12） 先导阀同直接 检测型溢流阀 主阀同一般的 减压阀 被控压力pA 作用直接与 电磁力相比 较 （二）先导控制油来自阀进口的比例减压阀 主油路： B→主阀→A 控制油路： B→主阀→压力补偿流量稳定器→导阀 ——阀的进口油流作用在导阀上与电磁力相比 较，使先导阀动作，实现对控制压力px的 控制，再对主阀实现控制 压力补偿流量稳定器通过压力补偿使控制油流流量稳 定，减少因先导流量变化对中间控制压力px的影响， 因此这种阀的压力更稳定 五. 直接作用式三通型比例减压阀 1. 三通型比例减压阀工作原理 升压与降压 同样响应快 Fm=pA A 具有