锥齿轮测量与修正技术.ppt

七.锥齿轮测量与修正软件系统及应用 七.锥齿轮测量与修正软件系统及应用 七.锥齿轮测量与修正软件系统及应用 七.锥齿轮测量与修正软件系统及应用 由中心计算机、国产JD45+型齿轮测量中心及国产YK2260T型数控螺旋锥齿轮铣齿机组成的数字化闭环制造生产线 八. 直齿锥齿轮测量 八. 直齿锥齿轮测量 数学模型更简单，近似渐开线或球面渐开线，齿面几何与加工机床无关； 沿齿长方向是直线，所以测量路径与弧齿有所区别，但是测量效率更高。 谢谢大家！ 五.锥齿轮齿面及齿距误差测量与评定 从理论上来说，实际齿面和理论齿面的关联性可以通过选取测量参考点来实现。但是在实际测量过程中，由于被测齿轮在测量机上的安装高度误差、安装轴线偏移及测量机整体误差等的存在，实际齿面与理论齿面还必须进行最佳贴合匹配，这也是评价测量数据优劣的前提和关键。 11.实际测量齿面的最佳匹配 五.锥齿轮齿面及齿距误差测量与评定 11.实际测量齿面的最佳匹配 以测量齿面偏差的平方和最小化为目标函数 以各坐标轴的移动和转动为设计变量 以各轴的自由度对两齿面相对位置的综合影响为约束条件 曲面匹配使实际曲面相对于理论齿面达到较好位置，以消除基准不重合误差。 五.锥齿轮齿面及齿距误差测量与评定 12.影响齿面真实误差获取的几个方面（测量误差影响总结） 1、测头直径 2、测头敏感方向与齿面法线方向夹角 3、误差计算模型的选取 4、 5、测球与齿面接触位置补偿处理 五.锥齿轮齿面及齿距误差测量与评定 13.齿距误差测量 齿距累积总偏差： 单个齿距偏差： 相邻齿距偏差： 六.基于齿面误差的机床运动修正与反馈 齿面的数字化修正原理与方法 齿面误差影响规律分析 齿面的数字化修正模型 齿面误差类型的自动识别 数控机床运动的修正过程与策略 机床运动参数自动反馈 1.齿面误差修正原理 1）比例修正原理 一般按切齿计算数据切出一对锥齿轮，在滚动检验机上检查接触区。其接触区的修正工作，通常都是在小轮上进行的，这是因为小轮齿数少，切齿时间少的关系。个别情况，也有修正大轮的。 修正顺序：螺旋角修正 压力角修正 齿面节线曲率修正 齿形曲率修正 对角修正 齿面的修正是一个反复的过程。 每一次修正都对应机床的调整和试切一次。 六.基于齿面误差的机床运动修正与反馈 1.齿面误差修正原理 1）比例修正原理 齿长误差一般体现为螺旋角误差和齿面节线曲率偏差。 改变刀位修正螺旋角误差， 改变刀盘直径及刀位来实现修正齿面节线曲率偏差；对于存在刀倾刀转机构的机床，必须同时改变床位。 六.基于齿面误差的机床运动修正与反馈 1.齿面误差修正原理 1）比例修正原理 齿高方向偏差一般体现为压力角误差和齿形曲率偏差。 改变刀位、水平轮位和床位来修正压力角误差；对于存在刀倾刀转机构的机床，可以改变刀倾角、刀转角、刀位、刀盘半径和床位来修正压力角误差；过大的压力角误差时需要改变滚切比予以修正； 齿形曲率偏差的存在可以改变垂直轮位、刀位和滚切比来修正。 六.基于齿面误差的机床运动修正与反馈 1.齿面误差修正原理 1）比例修正原理 齿面对角偏差一般体现为对角接触。 改变滚切传动比和水平轮位、床位、刀位或者三阶变性系数等可达到设计要求。 六.基于齿面误差的机床运动修正与反馈 1.齿面误差修正原理 2）数字化修正原理 六.基于齿面误差的机床运动修正与反馈 数字化修正思路： 齿面几何完全受控于机床调整参数，齿面偏差完全受控于机床调整参数误差，理论设计齿面和实际加工齿面分别对应着理论机床调整参数和实际机床调整参数。 采用逆向求解方法，通过机床调整参数的反调修正来实现齿面偏差的最小化。 1.齿面误差修正原理 2）数字化修正原理 六.基于齿面误差的机床运动修正与反馈 数字化反调修正原理 改变理论机床调整参数使理论设计齿面逐步向实际加工齿面靠拢并贴合，齿面偏差达到最小。 反调修正的目的： 求解实际机床调整参数及修正量。 1.齿面误差修正原理 2）数字化修正原理 六.基于齿面误差的机床运动修正与反馈 数字化反调修正策略 “修正齿面1” ； “修正齿面2” ； “修正齿面n” 最大机床调整参数修正量 实际机床调整参数=最大机床调整参数修正量+理论最佳机床调整参数 右旋大轮齿面偏差影响分析 齿面偏差的影响分析 六.基于齿面误差的机床运动修正与反馈 齿面偏差的影响分析 左旋小轮齿面偏差影响分析 六.基于齿面误差的机床运动修正与反馈 齿面偏差的影响分析 左旋小轮齿面偏差影响分析 六.基于齿面误差的机床运动修正与反馈 齿面偏差的影响分析 X、Y轴影响铣刀盘中心的瞬时位置； Z轴影响切齿深度；