硬件篇之二十二色度传感器.ppt

色度传感器 1、什么是色度？ 色调和饱和度合称为色度。色调决定色彩本质类别，饱和度是颜色的深浅。 物体的颜色由光照射物体的光源和物体本身的光谱反射率决定，在光源一定的条件下，物体的颜色取决于反射的光谱。 色度传感器 2、色度传感器在生活中的应用 在生产自动化检测装置、图象处理领域，也逐步发展到医疗及家用电器，在工业生产中主要用于色差管理、颜色识别、调整及测定。 色度传感器 生产流水线上 经济飞速发展的现代，机器作业慢慢的取代了手工。如右图，在包装流水线上使用机器人作业，这里采用色度检测所包装物品的颜色，当色度值吻合时，机器开始作业。 色度传感器 图书馆书本管理 图书馆使用颜色对图书进行分类，极大的提高了排架管理和统计工作。 色度传感器 工业区分货物 工业生产模具中，常常会有几种颜色的模一起生产，为了快捷、方便的区分开来，采用色度控制，提高生产效率。 色度传感器 3、色度传感器原理 色度传感器采用红、绿、蓝三种颜色对比，识别不同物体的R、G、B值，不同颜色物体反射回的光线强弱不同，R、G、B值也不同，色度传感器就是根据反射回的R、G、B值进行判断、识别颜色。 色度传感器 诺宝色度传感器 色度传感器是诺宝 教育机器人中具有强大 功能的模拟传感器之 一，主要是用来检测不 同物体的颜色。可以检 测十种不同颜色（范围 0-9）。 色度传感器 诺宝色度传感器RGB参考表值： 色度传感器 诺宝色度传感器组成 色度传感器 诺宝色度传感器注意事项： * * 诺宝教育机器人课程 硬件篇之二十二 色度传感器 传感器连接线 指示灯 色度传感器探头 传感器连接线可与微电脑数字/模拟复用端口1-6连接，具体端口根据程序来定。 1、在具体测量物体颜色时，传感器探头与被测物体距离一般控制在4-5mm为最佳，同时避免强光直射。 2、传感器检测物体颜色，需和被测物体检测面水平垂直，避免误判。 *