北科天绘U-Arm1500三维激光扫描仪矿山应用解决方案.doc

U-Arm1500三维激光扫描仪矿山应用解决方案 矿山测量是指在矿场建设和采矿过程中进行的测绘工作，比如矿区及井下施工测量和竣工验收测量，变形监测等，可为矿山安全开采提供重要参考资料。三维激光扫描仪作为新一代测绘利器，可以快速获取空间三维信息，用于测量场景三维重建，快速生成数字高程模型、等高线、横断面线等成果。三维激光扫描仪还可以通过与相机集成，生成带有颜色信息的空间三维点云数据，直观、精确的对矿体变化进行监测。 U-Arm1500地面三维激光扫扫描仪是北科天绘公司自主研发生产，面向大地测量和工程测绘的大测程脉冲式激光扫描仪产品，对光照、目标反射和粗糙度等环境条件适应能力强，测量距离远，非常适合于大型矿山测绘监测。 U-Arm1500三维激光扫描仪 一、系统特点 测距3000m 广阔的扫描视场， 300°（垂直）×360°（水平）KHz 轻巧的设备，仅重9KG 具有多种连接端口,WLAN,USB 2.0） 内置数码相机，具有外置相机 设备本身具有存储能力复杂环境测量（的能力 、型号测距（）10 最大测距（）8% 1500 ρ≥60% 3000 最大脉冲频率（Hz）lass I 回波模式 多回波 扫描视场（）*300 扫描线频800(RPM) 转台速度（）5 水平测角分辨率（） 垂直测角分辨率） 测距精度（mm）5～8 @100m 系统重量（） 工作温度（）20～55 三、U-Arm矿山测量系统rm矿山测量解决方案系统组成 三维激光扫描仪（与） 控制端 三脚架 标靶球 外置高分辨率 （2）软件构成 控制软件及与预处理软件（UIUA） 后处理软件（） rm矿山测量系统流程地形测绘为例，rm三维激光扫描仪矿山测量系统工作流程如下： U-Arm1500最远测程可达3000m，一个大型矿区仅需布设几站就可以扫描完成，点云与影像采集一钟左右填挖方量等 矿区点云自动配准 利用配准后的点云生成表面模型并矿模型 矿山表面模型 另外利用U-Arm三维给定的间距和数量得到所需密度的横截面，并可保存为.dxf格式，在utocad软件中编辑处理。 横断面线生成 横断面线效果图编写现场 作业准备 数据采集 数据预处理 设备连接、与影像、设备搬站 点云解算、、点云影像融合 数据后处理 三维成果分析系 生成矿山表面模型、提取等高线 矿量计算、变