第5章 状态转移图和其顺序控制梯形图设计.ppt

主要内容 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 仅由两步组成的小闭环的处理 5.4 以转换为中心的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 仿步进指令的编程方式的注意事项： 与代替STL触点的常开触点（如图中M300～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。 在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由系统程序自动完成。 不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。 思考题 思考题 例：小车控制 * * * * 可编程序控制器的编程方法与工程应用 第5章 状态转移图及其顺序控制 梯形图的设计 5.1 状态转移图 5.2 使用STL指令的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.4 以转换为中心的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 状态转移图，又称为顺序功能图（Sequential Function Chart）、功能表图或流程图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 (1) 状态转移图的组成 步:矩形方框 初始步 :双线方框 工作步 :分为动步和静步 与步对应的动作 :矩形方框 转移 :有向连线 转移条件 :用文字语言、逻辑表达式或符号标注在表示转换的短线的旁边 只有当一个步处于活动状态，而且与它相关的转移条件成立时，才能实现步的转移，转移的结果是它的后续步处于活动状态，而与其相连的前级步则处于非活动状态。 (2) 状态转移图构成规则 步与步不能相连，必须由转移分开； 转移与转移不能相连，必须用步分开； 步与转移、转移与步之间采用有向线连接，如果转移方向是从左至右或是从上到下，此时有向连线上的箭头可省；如果转移方向相反，应用有箭头的连线注明转移方向。 一个状态转移图至少有一个初始步。 (3) 状态转移图的基本形式 ① 单一顺序 动作是一个接着一个相 继完成 每步仅连接一个转移 每个转移仅连着一步 ② 选择顺序 某一步后有若干单一顺序步选择。 一次只能选择进入一个顺序。 选择顺序的开始叫做分支，用一条水平线表示。 选择顺序的结束称为合并，用另一条水平线表示。 ③ 并行顺序 在某一转移条件下，同时启动若干顺序。 并行顺序的开始和结束也称为分支和合并，不过用双水平线表示。 单一顺序、选择顺序和并行顺序是状态转移图的基本形式，实际控制系统往往是基本形式的组合。 (1) 步进顺控指令 步进开始指令 STL（Step Ladder Instruction） 步进结束指令 RET STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 使用STL指令且与母线连接的状态寄存器的常开触点称为STL触点，用符号 来表示 STL触点有驱动负载、指定转移方向和指定转移条件三个功能。 (2) 状态转移图与梯形图之间的关系 STL触点可以直接驱动Y、M、S、T等继电器。 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令。 同一状态寄存器的STL触点只能用一次。 STL电路中不能使用MC/MCR指令，可以使用CJ指令（操作复杂，建议不用），MPS指令不能紧跟着STL触点使用。 同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即可以双线圈输出。 一系列的STL指令的最后必须写入RET指令。 (3) 步进顺控指令的编程方式 单一顺序的 编程方式 步序 指 令 步序 指 令 0 LD M8002 15 LD X2 1 SET S0 16 SET S22 3 STL S0 18 STL S22 4 OUT Y0 19 OUT Y3 5