自动机与自动线.doc

一.落料站 1.设备组成 执行元件:输送用直流电机,下料电机,电磁挡铁. 控制元件:控制执行元件用三个接触器 检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器. 主控单元:S7-200CPU226 动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源. 本体:平台,输送机机架,-下料装置传动及框架. 2.流程图 3.主回路 4.控制回路 5.功能表图: 二.涂装站 1.设备组成 执行元件:输送用直流电机,加热器,喷漆嘴,限位气缸.2台除湿用风扇电机 控制元件:控制电机用三个接触器,控制气动执行元件用1个2位五通电磁换向阀和1个2位三通电磁换向阀,控制加热器用温控智能仪表. 检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器.温度检测用热电阻,限位气缸前后位置检测用磁性传感器. 主控单元:S7-200CPU226 动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源.压力为1MP的气源. 本体:平台,输送机机架,-保温装置箱体及框架. 2.流程图 3.主回路 4.控制回路 5.功能表图: 三.加盖站 1.设备组成 执行元件:输送用直流电机,限位电磁铁,加盖电机,电磁吸盘. 控制元件:控制执行元件用五个接触器, 检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器.加盖电机前后限位检测.加盖检测用电容式传感器. 主控单元:S7-200CPU226 动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源. 本体:平台,输送机机架,-加盖装置传动及框架. 2.流程图 3.主回路 4.控制回路 5.功能表图: 四.穿销站 1.设备组成 执行元件:输送用直流电机,送销电机,限位气缸,穿销气缸. 控制元件:控制电机用2个接触器,控制气缸用的2个2位五通电磁换向阀 检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器.送销检测用电杆试传感器,销检测用电容式传感器,穿销气缸前后检测用磁性传感器, 限位气缸前后检测用磁性传感器, 主控单元:S7-200CPU226 动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源, 压力为1MP的气源. 本体:平台,输送机机架,-穿销装置及转销装置传动及框架. 2.流程图 3.主回路 4.控制回路 5.功能表图: 五.检测站 1.设备组成 执行元件:输送用直流电机,电磁挡铁,显示颜色用3个信号灯. 控制元件:控制执行元件用五个接触器 检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器,盖检测用电容传感器,销检测用电容传感器,销长短检测用电容式传感器,颜色检测用光纤传感器. 主控单元:S7-200CPU226 动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源. 本体:平台,输送机机架,-传感器支架.. 2.流程图 3.主回路 4.控制回路 5.功能表图: 六.分拣站 1.设备组成 执行元件:输送用直流电机,限位气缸,4自由度机械手. 控制元件:控制输送机用接触器,控制限位气缸和4自由度机械手的5个2位五通电磁换向阀 检测元件:托盘检测用电感式传感器,废品和成品检测用信号输入节点,限位气缸前后行程检测用磁性传感器, 爪气缸加紧放松行程检测用磁性传感器, 腕气缸左右旋转行程检测用磁性传感器, 提升气缸升降行程检测用磁性传感器, 移位气缸左右行程检测用磁性传感器. 主控单元:S7-200CPU226 动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源, 压力为1MP的气源. 本体:平台,输送机机架,-机械手传动. 2.流程图 3.主回路 4.控制回路 5.功能表图: 七.入库站 1.设备组成 执行元件:提升机构部分输送用直流电机,提升用步进电机,前后移位用伺服电机,入库用输送机(红\黄\绿)3个. 控制元件:控制输送机用4个接触器,1个步进电机驱动器,1个伺服电机驱动器 检测元件:成品检测用电容式传感器,3个成品入库检测用电容式传感器,提升机构上下检测用行程开关. 主控单元:S7-200CPU226 动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源. 本体:平台,输送机机架,-提升传动机构,成品库机构. 2.流程图 3.主回路 4.控制回路 5.功能表图: