主动及半主动悬架.pdf

第七节 主动悬架和半主动悬架 车辆主动悬架系统是在悬架中附加一个可控制作用力装置，通常由四部分组成： 执行机构：执行控制系统指令。如：液压缸、气缸、电动机等。 测量系统：测量系统各状态，为控制系统提供依据。如各种传感器。 控制系统：处理数据，发出各种控制指令。如：电子计算机。 能源系统：为以上各部分提供能源。 全主动悬架（有源主动悬架）：可调节悬架刚度和阻尼。 主动悬架系统： 半主动悬架（无源主动悬架）：只能调节悬架阻尼。 油箱 油气弹簧 储压器 油泵 电动机 微处理机 阀杆 传感器 悬架下支 承摆臂 全主动悬架 半主动悬架 被动悬架工作演示 全主动悬架（有源主动悬架）：可调节悬架刚度和阻尼 半主动悬架：只能调节悬架阻尼 乘用车主动、半主动悬架的控制 IWT-project with Tenneco/Monroe Development of robust controller for active suspension of quarter car – linear model – uncertainty modeling, – H-infinity design 5 乘用车主动、半主动悬架的控制 6 Control of active and semi-active suspension systems for passenger cars 7 Control of active and semi-active suspension systems for passenger cars Some measured FRF s and fitted models 8 Control of active and semi-active suspension systems for passenger cars Estimated uncertainty 9 Control of active and semi-active suspension systems for passenger cars Results: PDF of body acceleration and tire force, for: passive suspension (blue), constant settings of active suspension (red), and robustly controlled active suspension (gree