实验指导15-15-2.doc

实验一 基本指令的编程练习实验 一、实验目的 1．熟悉实验装置（PLC）； 2．熟悉实验软件操作系统； 3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、基本指令练习 表1-1 常用基本指令 指令 说 明 目标元件 LD 逻辑取指令 X、Y、M、S、T、C LDI 逻辑取反指令 X、Y、M、S、T、C AND 与指令 X、Y、M、S、T、C ANI 与非指令 X、Y、M、S、T、C OR 或指令 X、Y、M、S、T、C ORI 或非指令 X、Y、M、S、T、C OUT 输出指令/线圈驱动指令 Y、M、S、T、C MPS 进栈指令 不带元件符号 MRD 读栈指令 不带元件符号 MPP 出栈指令 不带元件符号 三、实验内容 1．验证启动为主的“起－保－停”电路，和停止为主的“起－保－停”电路。 2．利用软件将图1写入PLC，并将其转化为指令表。 图 1 3、利用软件将下述指令表写入PLC，并将其转化为梯形图。 四、实验报告要求： 1、通过第一次实验，写出对实验PLC硬件的简单认识。 2、写出启动为主的“起－保－停”电路，和停止为主的“起－保－停”电路，并说明验证结果。 3、写出图1的指令表。 4、写出题三（3）的梯形图。 五、思考题 1. 什么是PLC的输入点？输出点？I/O点数？ 实验二 定时器和计数器的功能实验 一、实验目的 1．掌握定时器正确的编程方法以及定时器的扩展方法。 2．掌握计数器正确的编程方法以及计数器的扩展方法。 二、实验原理 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。由于PLC的定时器都有一定的定时范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。 如果计数值超过机器范围，也可以通过几个计数器的组合来扩充计数范围。长时间的定时也可以通过定时器和计数器的结合来扩展定时的范围。 三、实验内容 编写程序，分别实现下面列出的3项要求，并在实验一的面板中实现输入输出的控制，并观察PLC输出。 1．单个定时器实现延时20s输出通电。 2．多个定时器实现延时1min输出断电。 3．定时器和计数器结合实现延时5min输出通电。 四、思考题 1．定时器有几种类型？说明每一种定时器的工作原理。 2．什么是定时器的当前值和设定值？ 3. 内部高速计数器和普通计数器的区别有哪些？ 五、实验报告要求： 实验目的：本次实验主要达到的要求和目的。 实验设备：本次实验的主要设备。 实验程序：写出实验程序，对程序做必要的说明。 实验结果：写出运行结果，并分析是否已经实现实验要求，做思考题。 心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法以及收获。 实验三 十字路口交通灯控制模拟实验 一、实验目的 1．进一步熟悉和掌握实验编程软件的使用。 2．熟练使用各基本指令，进一步熟悉定时器的使用。 3．根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 二、十字路口交通信号灯控制实验面板图 图4-2 十字路口交通信号灯控制实验面板图 实验面板图中，甲模拟东西向车辆行驶状况；乙模拟南北向车辆行驶状况。东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。 三、控制要求 图4-3 十字路口交通信号灯工作时序图 按进行I/O编址，程序。控制要求如下：信号灯由一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作。首先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。信号灯系统按时序图周而复始循环工作。南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮，信号系统应立即自动关闭并报警 二、实验原理 步进指令又称步进顺控指令，它主要用于对较复杂的顺序控制程序进行编程。步进指令有两条：STL指令和RET指令。STL为步进开始指令，其意义为激活某个状态，在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。步进接点没有常闭触点，只有常开触点。步进接点在使用时，需要使用SET指令将其置位。RET为步进结束指令，其使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 三、机械手动作的模拟实验面板图 图4-6 机械手动作的模拟实验面板图 此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。 四、控制要求 图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直