水下无人机.ppt

作品名称：水下无人机 指导老师：黎泉 刘保禄 院别专业：电子信息工程 申报团队：康建明 谢微博 马 敏 目录 课题研究内容意义 1 系统概述 2 硬件系统选择 3 软件系统设计 4 结论 5 1、课题研究内容 本次设计主要做出水下无人机的结构模型，能实现吸水下沉和排水上浮及简单的扫瞄拍照的功能。智能化控制无人机在水下能进行简单的搜集数据和传输数据，利用上位机与无人机进行人机对话，完成无人机在人为控制和自我控制下的作业能力。 主要包含以下几种子系统：控制子系统、视频监控子系统、环境监测子系统、数据传输子系统、执行机构子系统、定位子系统、上位机监控管理软件子系统等。 一.课题研究的内容及意义 2、 课题研究意义 　　 水下无人机的应用自诞生以来就主要服务于民用和军用两个方面：水资源的勘测和检查，环境监测、以及渔业等属于传统民用领域，结合必威体育精装版移动互联网的发展，又有了很多新的形态。 二、系统总体设计 本次设计的有以下几种子系统：控制子系统、视频监控子系统、环境监测子系统、数据传输子系统、执行机构子系统、定位子系统、上位机监控管理软件子系统。 三、硬件系统选择 控制器主要利用ARM Cortex M3处理器，无线通信采用WiFi和雷达传输，传感器有温湿度传感器、压力传感器、超声波传感器、金属检测传感器、红外线传感器和推进装置等，视频系统采用高清带云台摄像头和水下高穿透率照明设备。 1.系统软件组成： 手动遥控子程序：指完成使命的过程中完全执行预定的程序，在机器人下水前，操作人员根据使命需求，采用专门的语言编制使命程序，并将使命程序下装到机器人上的控制计算机中。 自主控制子程序：通过路径规划，根据实际作业环境的反馈信息，利用神经网络、模糊控制等人工智能方法动态自主调整机器人的各种状态，做到水下无人机的自适应和自主控制。 四、软件系统设计 2、系统软件组成 否 初始化 无人机是否下水 是否正常工作 报警 判断 开始 结束 是 上位机 结 论 　　 本设计以ARM Cortex M3处理器，无线通信传输技术为基础，设计了水下无人机系统，给出了系统的总体结构设计，同时还给出了硬件、软件的设计。 另外，本系统还有可改进的地方，如果将上位机改为手机移动控制终端，这样为用户提供更为方便的控制方式。