无人机口试201511.docx

2015年11月15日AOPA理论考试总结a~ 遥控器遥控器中各通道正反的调整设置遥控器油门通道摇杆行程参数的改变设置以及应用将各个通道的反应开关按钮设置对应到遥控器界面的ＳＡ（Ｂ＼Ｃ＼Ｄ＼Ｅ＼Ｆ＼Ｇ＼Ｈ）中的某一个，如将油门通道设置反应到ＳＨ按钮（４）遥控器中的新建模型、新建模型命名、改名模型种类选择（5）失控保护项中，油门行程设置为某个指定数值如设置为45%，正负偏差5%（6）遥控器界面的时间设置功能，如设置倒计时8分钟；当前计时清零；设置飞行10分钟遥控器报警B~ 直升机结构、原理（1）直升机的旋翼类型分为那几种？平凸型、双凸型、非对称双凸型（2）我们考试用的直升机是有副翼还是没副翼的，有和没有有什么区别？各自的飞行原理是什么？（同每日一题）有副翼的，平衡周期变剧，通过副翼的周期性变化，克服挥舞，稳定周期变剧，通过机械的方式平衡补偿。无副翼的，通过电子陀螺仪调整周期变剧中的螺距补偿，克服周期变剧中的挥舞（3）为什么有的直升机的主旋翼是双桨、有的是四片桨叶、有的是三片，叶片多少有什么区别？叶片多，灵敏度增强，桨盘半径减小，一般用于重型（4）直升机前进后退、旋翼盘左右倾斜时有几个舵机参与联动？之间有什么具体差异？前进后退，三个舵机臂同时参与，两高一低。左右倾斜左右两个动，那边倾斜那边底。 ( 5 ) 直升机起飞前主要的三项检查事项有哪些？电池、紧固件、重心（ 6 ）直升机在空中失去动力能不能安全降落？怎么降落？有哪些动作及动作顺序怎样？可以降落，桨距松到底，保持旋翼转速在可控范围内，机头对风，降落快接地时候，带杆拉姿态，使得旋翼转速上升，推平杆，使得飞机保持减速，且机身保持水平接地，接地前提桨距，缓冲着陆。（7）直升机倾斜盘的种类？十字倾斜盘（舵机三个同时推总距）和CCPM（多个舵机同时运动）（8）直升机重心的位置在哪里？主旋翼轴（9）为什么我们的考试的直机尾旋翼是四片旋翼？因为桨盘面积小，灵敏，反应迅速！最重要面积小了，使直机尾翼不容易碰到地（10）直升机皮带传动与轴传动的区别？皮带传动反应相对迟缓一点，紧急情况可以自己滑脱，尾巴会抖舵，提供了反应时间；轴传动，灵敏，效率高，容易损坏，维修成本高（11）我们考试用直升机的结构参数，电调参数、电机型号参数、螺距范围、转速 ?电调200A，电机850kv。主旋翼桨叶长度单片950mm,螺距范围-3°---+8°，转速1140-1200转（12）尾旋翼桨叶叶片数量多少的区别，断了一片会如何？多叶片在提供相同推力条件下，桨盘面积要小，和翼型、转速、安装位置、推拉类型。震动散架，自旋，动平衡被破坏，振动频率，如果与机身固有频率相同或者乘整数倍，就会产生共振，导致直升机损坏。涵道是尾旋翼桨叶数量多，因为效率低，（13）直升机载重量和螺距、主旋翼转速之间的关系 ?转速和载重没关系，定速飞机，螺距和载荷有关，升力和螺距转速有关C~ 直升机动力系统中电机、电调、电池关于电池的充电电压、电池标注的各个参数的意思、串、并联时电压、电池容量、电池电流的变化？S串联：电压升高，电流不变 P并联电压不变，电流升高，容量增加给定电池容量和放电倍率、给一个电调参数询问能不能用？如200A电调，11000毫安时10C电池能用不？可以用但电池发热，鼓包，着火。放电电流11A乘放电倍率10c等于110A，最大放电电流大于200A才可以正常使用。电机的标注参数意思，如一个电机上面标注的是2218，2100KV是什么意思？2218表示电机定子的直径和高度。单位毫米无刷电机KV值定义为转速/伏，意思为输入电压每增加1伏，无刷电机空转转速增加的转速值。D~ 桨叶参数的意义如9450桨是什么意思？9.4代表桨叶上的直经(英寸),5.0表示桨角(几何螺距)多旋翼1. 多轴旋翼机的飞行原理是什么？旋翼旋转提供升力，旋翼转速差提供运动方向2. 多轴旋翼机向右转弯如何实现？顺时针桨加速，逆时针减速3. 无人机飞控有多少个类型的传感器？角速度计、加速度计、气压传感器、ＧＰＳ、电子罗盘、超声波传感器、光流传感器。4. 多旋翼机如何向前飞?前螺旋桨减速，后螺旋桨加速5. 多旋翼机向右转那个桨加速？左螺旋桨6. 多旋翼机由几个部分组成？机架、电调、电机、电池，飞控配合7. 飞控系统由几部分组成 ?导航子系统（管航向）、飞控子系统（管姿态）、导航计算机8. 设置地面站，高度、航点设点，五边航线转弯方式、速度、自转入和实现？9. 电机的转速和飞行的关系 ?单旋翼无人机直升机向前飞的原理？主旋翼旋转所产生的拉力自动倾斜器的作用？提供实现周期变剧周期变剧的含义？驾驶员通过自动倾斜器，使桨叶在旋转中周期地改变桨距的一种方式。周期变距