2 PLC硬件结构与软件资源分析.ppt

第2单元: S7-200 PLC 硬件结构与软件资源分析 学习要点： 了解S7-200 PLC硬件结构及基本功能； 掌握S7-200 PLC的接线； 掌握S7-200 PLC的工作原理； 理解S7-200 PLC内存结构及寻址方法； PLC的产生 在可编程控制器问世以前，人们利用电磁继电器来控制顺序型的设备和生产过程。由于它结构简单、价格低廉，在一定范围内能满足控制要求，因而在工业控制领域中获得了广泛的应用。但是继电器控制系统也存在明显的缺点，如设备体积过大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难于实现复杂的控制，并且通用性和灵活性也较差等。 2. 输出继电器（Q） 输出继电器一般有一个PLC上的输出端子与之对应。当通过程序使输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号，同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。 用来将PLC的输出信号传递给负载，只能由程序指令驱动 3. 位存储器（通用寄存器）M：M0.0-M31.7，用于存储中间操作数或其他控制信息，线圈不直接受输入信号的控制，触点也不能驱动外部负载。 4. 特殊标志位存储器SM：用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息。 5. 顺序控制继电器S：使用顺序控制和步进控制时使用 6. 定时器T：共有三种时基：1ms、10ms、100ms 7. 计数器：用于累计输入脉冲个数 8. 变量存储器V：用来存储变量，全局有效。 9. 局部变量存储器（L）：用来存储变量，局部有效。 10. 模拟量输入/输出映像寄存器（AI/AQ）：模拟量输入电路是用于实现模拟量/数字量（A/D）之间的转换，而模拟量输出是用于实现数字量/模拟量（D/A）之间的转换，PLC处理的是其中的数字量。 模拟量的长度：1字长（16位）， 编址方法：从偶数号字节进行编址，如0，2，4，6等 编址内容：元件名称、数据长度和起始字节地址，入AIW6。 11. 高速计数器（HC）：用来累计比主机扫描速度更快的高速脉冲。高速计数器的当前值位双字长32位，位只读型。 12. 累加器（AC）：用来存放数据，也可用来向子程序传递参数，或从子程序返回参数。 （1）数据类型及范围 （2）常数 常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。 间接寻址：指存储单元中放的是一个数据的地址。 方法：利用指针来访问存储区数据。指针以双字的形式存储其他存储区的地址。 指针：V存储器、L存储器、累加器（AC1、AC2、AC3） 1 建立指针 必须采用双字传送指令（MOVD）将要间接寻址的那个内存的某个地址移入指针中，以生成地址指针。 MOVD VB100，VD204 MOVD VB10, AC2 MOVD C2 , LD16 2 用指针来存取数据 在指针前面加“*”表示该操作数为指针。 3 修改指令 在连续存储数据时，可以通过修改指针来存取紧挨的数据。 存取字节时：指针加1 存取字时：指针加2 存取双字时：指针加4 相关知识 五、S7-200 PLC工作原理 2、PLC的工作模式 （1）RUN模式：上电自动运行，可由上位系统控制其停止，此时不能对其编写程序，循环往复的执行扫描工作，每个工作过程完成5个阶段，当程序中插入STOP指令也可停止PLC运行。 （2）TERM模式：上电不运行，工作模式STIP或RUN可以由上位系统控制其是否运行，同时还可以监视程序运行的状态，进行特殊的端口调试，多用于联网的PLC或现场调试时使用。 （3）STOP模式：上电不运行，上位系统也没办法让其运行起来，但PLC仍完成内部处理和通信处理两阶段的内容，可以对PLC编写程序、数据、系统设置等。 实施步骤 一、熟悉S7-200PLC的硬件结构。 实施步骤 一、熟悉S7-200PLC的硬件结构。 实施步骤 二、连接编址 CPU224PLC + EM223 + EM235 知识扩展 PLC控制系统与其它控制系统的区别 1、PLC控制系统与继电器接触器控制系统的区别 （1）元件不同 （2）元件触点数量的不同 （3）工作方式不同 （4）控制电路实施方式不同 2、PLC控制系统与单片机控制系统的区别 单片机控制系统是基于芯片级的系统，而PLC控制系统是基于板级或模块级的系统。 项目目标 相关知识 项目2：S7-200 PLC软件资源分析 项目分析 实施步骤 项目目标 理解软元件的概念，熟悉S7-200系列PLC的各类软元件； 了